[发明专利]机器人系统

权利要求书

1.一种机器人系统，其特征在于，所述机器人系统具有：

作业机器人，所述作业机器人具备基座以及相对于所述基座绕第1回转轴回转的机器人臂，对工件进行规定的作业；

工件供给装置，所述工件供给装置配置在所述作业机器人的下部，使所述工件绕第2回转轴回转，供给到所述作业机器人的作业位置，其中，所述工件供给装置具有：至少一个臂，所述臂具备载置所述工件的工作台；以及旋转装置，所述旋转装置使所述臂绕所述第2回转轴旋转，使所述工件在更换位置和所述作业位置之间传送；以及

支承部件，所述支承部件结合所述作业机器人与所述工件供给装置，以所述第1回转轴与所述第2回转轴交叉的方式支承所述作业机器人，其中，所述支承部件竖立设置在相对于所述第2回转轴、在与该第2回转轴垂直的方向上偏移规定距离的位置。

2.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，

所述机器人系统还具有保持部件，所述保持部件配置于所述支承部件，保持所述机器人臂的供电线。

3.根据权利要求2所述的机器人系统，其特征在于，

所述工件供给装置还具有：中空部，所述中空部配置在所述旋转装置的中心部，供所述供电线贯穿插入。

4.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，

所述机器人系统还具有设备，所述设备配置于所述支承部件，当所述作业机器人进行所述规定的作业时所述设备被驱动。

5.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，

所述支承部件以所述第1回转轴与所述第2回转轴的角度为大致90°的方式支承所述作业机器人。

6.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，

所述作业机器人是对所述工件进行涂装作业的涂装机器人。