[发明专利]一种高尺寸模型3D打印机及3D打印方法

权利要求书

1.一种高尺寸模型3D打印机，包括框架、打印头、移动支架组件和承料托盘，移动支架组件安装在框架上部且能带动打印头上下左右移动，其特征在于：

所述框架由上边框、下边框和连接上、下边框的立柱构成，在框架的立柱中部之间连接有水平加强连杆，在框架的立柱中部与下边框之间还连接有斜置的支撑杆，在框架上位于加强连杆的下方安装有一可升降支架，在可升降支架上通过轴承座安装有一转台，所述转台的转动由安装在所述可升降支架上的步进电机驱动，在立柱上安装有可升降支架移动的上限位开关和下限位开关；

所述承料托盘包括托盘本体和与托盘本体垂直安装的大半圆安装板，大半圆安装板上设有一铰接轴，在转台的中心固定有一与所述铰接轴配合的铰接座，所述半圆安装板的外圆轮廓设有轮齿，在所述转台上安装有一伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过齿轮与所述轮齿相啮合。

2.根据权利要求1所述的高尺寸模型3D打印机，其特征在于：所述转台的底面上安装有一从动带轮，所述步进电机输出轴上安装有一主动带轮，主动带轮与从带带轮之间通过皮带相连接。

3.根据权利要求1所述的高尺寸模型3D打印机，其特征在于：所述打印头包括打印头本体和喷嘴机构，所述喷嘴机构包括喷嘴、第一喷帽、第二喷帽和第三喷帽，所述第一喷帽与所述喷嘴的出料口端螺纹连接，第一喷帽、第二喷帽和第三喷帽可依次螺纹连接，所述喷嘴、第一喷帽、第二喷帽、第三喷帽的出料口直径依次减小。

4.根据权利要求3所述的高尺寸模型3D打印机，其特征在于：所述喷嘴、第一喷帽、第二喷帽、第三喷帽的出料口直径依次为0.8mm、0.6mm、0.4mm和0.2mm。

5.一种高尺寸模型的3D打印方法，采用权利要求1-4任一项权利要求所述的高尺寸模型3D打印机，包括如下步骤：

S1：将3D打印机的各部件按要求连接，固定好框架，输入打印程序；

S2：启动3D打印机，系统程序控制打印头及可升降支架按照设定路径进行移动的，打印头在移动支架组件的带动下进行前后左右的移动，可升降支架向下移动；

S3：当可升降支架向下碰触到下限位开关时，停止运动，此时，打印头在移动支架组件的带动下进行前后左右及向上的移动，直至全部打印完成。

6.根据权利要求5所述的高尺寸模型的3D打印方法，其特征在于：在步骤S2、S3中，若需要打印回转体时，则系统程序控制步进电机动作，驱动转台转动。

7.根据权利要求5所述的高尺寸模型的3D打印方法，其特征在于：在步骤S2、S3中，若需要将模型倾斜再打印时，则系统程序控制步进伺服电机动作，驱动承料托盘摆动。