[发明专利]磁流变液制动器电梯运行阻尼的检测方法

权利要求书

1.一种磁流变液制动器电梯运行阻尼的检测方法，其特征是：

（1）电梯空载时，由曳引机牵引轿厢到最高或最低端后，曳引机断电，由制动器的制动力矩，保持电梯轿厢的静止位置；

（2）松开制动器，让电梯轿厢在重力作用下由一端滑行到另一端，由一端滑行到另一端的速度由制动器控制在不高于0.4米/秒的匀速Vg中滑行，并记录整个过程制动器的控制电流I；

（3）判断，由于磁流变液制动器的制动力矩与控制电流成正比的线性关系，轿厢在整个匀速滑行过程中，若该过程的控制电流I值呈恒定值时，说明控制电流I没变化，即制动力矩没也发生变化，进而说明电梯运行中阻尼力矩没有发生变化；反之当该过程的控制电流I值呈曲线时，说明控制电流I发生变化，即制动力矩也发生变化，进而说明电梯运行中存在阻尼力矩变化。

2.按照权利要求1所述的磁流变液制动器电梯运行阻尼的检测方法，其特征是：采用磁流变液制动器的无齿轮曳引机电梯运行阻尼力矩变化检测方法是：

（1）电梯空载时，由曳引机牵引轿厢到最低端、配重达到最高端后，曳引机断电，由制动器的制动力矩，保持电梯轿厢在最低端静止；

（2）松开制动器，让电梯轿厢在配重的作用下由最低端按予设的速度Vg匀速上升、滑行到最高端，Vg由制动器控制不高于0.4米/秒，并记录整个过程制动器的控制电流I；

（3）、判断，在轿厢的匀速上升的整个过程中，如果相对运动部件出现阻尼变化，则匀速运动的轿厢就会出现速度V变化，编码器检测出速度V变化的大小，通过电流控制记录器，改变磁流变液制动器中的电流I大小，使轿厢克服阻尼变化后仍维持在设定速度Vg运行，此时制动器中电流I的大小变化就是相对运动部件的阻尼变化，所述相对运动部件是指电梯轨道与导靴、或导轮和曳引轮；反之，当该过程的控制电流I值呈恒定值时，即控制电流I没变化，说明制动力矩也没发生变化，进而说明电梯运行中不存在阻尼力矩没有发生变化。

3.按照权利要求1所述的磁流变液制动器电梯运行阻尼的检测方法，其特征是：采用磁流变液制动器的强制驱动曳引机电梯运行阻尼力矩变化检测方法是：

（1）电梯空载时，由曳引机牵引轿厢运行到最高端后，曳引机断电不再工作，由制动器的制动力矩保持电梯轿厢在最高端静止；

（2）松开制动器，让电梯轿厢在自重的作用下按予设的速度Vg匀速下降、滑行到最低端，Vg由制动器控制不高于0.4米/秒，并记录整个过程制动器的控制电流I；

（3）、判断，在轿厢的匀速下降的整个过程中，如果相对运动部件出现阻尼力矩变化时，则匀速运动的轿厢就会出现速度V变化，编码器检测出速度V变化的大小，通过电流控制记录器，改变磁流变液制动器中的电流I大小，使轿厢克服阻尼变化后仍维持在设定速度Vg运行，此时制动器中电流I的大小变化就是相对运动部件的阻尼变化，所述相对运动部件是指电梯轨道与导靴、或导轮和曳引轮；反之，当该过程的控制电流I值呈恒定值时，即控制电流I没变化，说明制动力矩没发生变化，进而说明电梯运行中不存在阻尼力矩没有发生变化。