[发明专利]X射线内曝光式磁力管道数字成像检测装置及检测方法

权利要求书

1.X射线内曝光式磁力管道数字成像检测装置，其特征在于：包括磁力车、管道爬行器、X射线机、磁定位接收装置、数字成像器、远端显示控制器；管道爬行器放置于被检测工件钢管内部，管道爬行器后面连接固定安装X射线机，管道爬行器前端设有磁定位接收装置，长距离传输钢管放置在地面上并在每条待检测焊缝地面处挖检测坑道，管道爬行器及X射线机都从管端口部水平放置在钢管内部，通过管道爬行器牵引行走定位工作，在钢管外部设有磁力车，磁力车通过磁力钢轮吸附在钢管外壁，放置在待检测焊缝的正上方，磁力车一侧的成像板连接支架上装有数字成像器，远端显示控制器放置在远端地面上进行远程控制；

其中磁力车包括：电池、把手、外壳、车体、磁力钢轮、成像板支撑臂、成像板连接支架、电路板模块、机械传动机构、驱动模块、电机减速机、无线模块、电气固定板、电机固定板，其中机械传动机构包括：蜗轮、蜗杆、车轴、轴承座、轴承、蜗杆轴带轮、齿形带、电机带轮、蜗杆轴；磁力车下部设有机械传动机构，在车体下部，左右两端前后设有4个轴孔用螺钉安装轴承座，轴承座内设有轴承，在两端轴承中安装设有前后车轴，车轴中间部位安装设有蜗轮，在车体前后端中间位置设有2个轴孔用螺钉安装轴承座，轴承座内设有轴承，在轴承中安装设有蜗杆轴，在蜗杆轴中间与前后车轴相交处嵌有两个蜗杆，在蜗杆轴的一端伸出端处安装设有蜗杆轴带轮，在电机减速机的伸出轴端安装设有电机带轮，电机带轮与蜗杆轴带轮之间通过齿形带连接；在前后车轴及蜗杆轴的上面安装设有电气固定板，在电气固定板上面安装设有电机固定板用螺钉固定在电气固定板上，电机固定板连接安装电机减速机，在电气固定板上安装设有电路板模块、驱动模块、无线模块；在车体上方安装设有外壳用螺钉安装固定，在车体中间的左右两侧安装设有把手，在车体的前部安装设有电池，在车体的后部安装设有成像板支撑臂，在成像板支撑臂上设有成像板连接支架，在前后车轴的伸出端安装设有磁力钢轮。

2.根据权利要求1所述的X射线内曝光式磁力管道数字成像检测装置，其特征在于：磁力轮驱动行走方法：电机减速机驱动机械传动机构工作，带动电机带轮转动，通过齿形带传导蜗杆轴带轮转动，再带动蜗杆轴转动，蜗杆轴通过其上面的前后蜗杆传导到蜗轮转动，再驱动前后车轴转动，再驱动磁力钢轮转动，磁力钢轮通过强磁吸附在钢管外壁上，最终驱动磁力车在钢管外壁上转动行走，从而带动起磁力车上安装的数字成像器沿着钢管焊缝行走成像。

3.根据权利要求1所述的X射线内曝光式磁力管道数字成像检测装置，其特征在于：磁力钢轮采用N52型钕铁硼磁铁机械加工成型，但不局限于N52型钕铁硼磁铁，或者是铁氧体磁铁、或者是铝镍钴磁铁、或者是钐钴磁体、或者是铁铬钴磁铁。

4.根据权利要求1所述的X射线内曝光式磁力管道数字成像检测装置的检测方法，其特征是：第一步，将磁力车吸附定位在待检测钢管焊缝上端，安装连接好数字成像器，开启无线模块及驱动模块准备工作；第二步，将管道爬行器及X射线机连接好后放置在钢管内部，开启磁定位接收装置，启动管道爬行器拖动X射线机向钢管深处行进；第三步，开启远端显示控制器，通过磁定位接收装置与磁力车上的无线模块及驱动模块配合工作，控制管道爬行器拖动X射线机在待检测焊缝处精确定位；第四步，远端显示控制器控制开启X射线机工作，周向发射X射线，同时数字成像器开启工作，磁力车开始载着数字成像器沿着钢管外壁环焊缝转动行走一周进行实时检测，检测同时数字成像器接收钢管内透照过来的X射线转换成像，通过无线模块将信号实时发送给远端显示控制器，进行实时成像检测并存档备案；第五步，待磁力车行走一周完成整条焊缝的检测后，控制关闭X射线，关闭数字成像器及磁力车，完成本段焊缝的检测，将磁力车重新定位安装到下一条焊缝的钢管外壁上，重复第三步到第五步步骤，定位检测下一条焊缝；第六步，全部焊缝检测结束后，控制管道爬行器拖动X射线机退回驶出钢管，取下磁力车及数字成像器。