[发明专利]安全性能高的瓦斯钉自动装配设备

说明书

本发明公开了一种安全性能高的瓦斯钉自动装配设备，包括承压支座，所述凹槽的内部顶端固定安装有电动液压杆，所述支架的上表面固定安装有压力传感器，所述工作台面的上表面固定安装有光电保护器，所述工作台面的上表面靠近储料箱的一侧位置处开设有收集槽，所述收集槽的下表面固定连接有出料槽。本发明通过光电保护器，可在瓦斯钉自动装配设备正常运作时，对操作员的人身安全进行有效保护，通过收集槽、出料槽和接料盒，可对组装后的瓦斯钉进行收集处理，通过电动液压杆，可在不影响瓦斯钉自动装配设备正常移动的前提下，对瓦斯钉自动装配设备在正常工作时的稳定性能做进一步提升。

技术领域

本发明涉及自动装配领域，具体为安全性能高的瓦斯钉自动装配设备。

背景技术

自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术，自动化装配技术以机器人为装配机械，同时需要柔性的外围设备。

在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接；用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定；装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量；输送组装完毕的部件或产品，并将其包装或堆垛在容器中等，瓦斯钉是供瓦斯钉枪使用的一种钉子，瓦斯钉的装配需要借助自动装配设备来完成。

但是现有的瓦斯钉自动装配设备不仅结构复杂，而且功能单一，由于瓦斯钉自动装配设备在正常工作时，气缸不断做伸缩运用，且瓦斯钉自动装配设备并没有能够保护操作员人身安全的功能，使得操作员在向导料板中添加瓦斯钉时，其肢体容易和气缸的伸缩杆发生碰撞，使得气缸在做往复运动时，容易对操作员的肢体造成损伤；瓦斯钉常用的自动装配设备在将瓦斯钉装至胶条内部后，只是将其拨至工作台面的一侧，需要人工手动拾取，人工手动拾取不仅费时费力，而且在自动组装设备正常运作的情况下，同样也会对操作员的肢体造成损伤；由于瓦斯钉自动装配设备的体积较大，且质量较重，为了便于移动，瓦斯钉自动装配设备的底端都安装有万向轮，但是由于万向轮的自身结构无法满足瓦斯钉自动装配设备在正常工作时所需要的稳定性，使得瓦斯钉自动装配设备在正常工作时容易发生晃动。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供安全性能高的瓦斯钉自动装配设备，可以有效解决背景技术中的问题。