[发明专利]热流烟支预埋件的分拣方法及其装置

权利要求书

1.一种热流烟支预埋件的分拣方法，其特征在于：

所述的热流烟支预埋件具有轴向设置的加香区和降温区，采用下述分拣方法：通过振动盘分选机械的振动基本变为线性排列输送出来，接着经过探头的检测识别和自控机械手的拿取，将非线性排列的预埋件剔除到错料盘，接着将正向预埋件送入上料盘，再将反向预埋件剔除到错料盘。

2.如权利要求1所述的热流烟支预埋件的分拣方法，其特征在于：有两种上料盘：正向上料盘和反向上料盘，正向预埋件送入正向上料盘，相反排列的预埋件送入反向上料盘。

3.如权利要求1所述的热流烟支预埋件的分拣方法，其特征在于：

利用反向上料盘上配置的180°旋转机构，将相反排列的热流烟支预埋件变成正向排列的热流烟支预埋件，再与原正向排列的热流烟支预埋件进入同一个上料盘，保持相同的方向进入后道的生产流程中。

4.如权利要求1所述的热流烟支预埋件的分拣方法，其特征在于：加香区与降温区的重量不同，振动盘中进行线性排列的同时，依靠重心的偏离先行分选排列，使得每个固件的加香区与降温区基本排列方向一致，再进行后续分拣作业。

5.一种热流烟支预埋件的分拣装置，采用如权利要求1所述的分拣方法，其特征在于：在振动盘的线性排列区的尾端上方设置固件方向的识别探头。

6.如权利要求5所述的热流烟支预埋件的分拣装置，其特征在于：正向上料盘上配置有拣取机械手，反向上料盘上配置有拣取机械手和一个180°旋转机构。

7.如权利要求5所述的热流烟支预埋件的分拣装置，其特征在于：错料箱联通振动盘。