[发明专利]一种缸盖数控铣床自动上下料装置

说明书

本发明的目的在于提供一种缸盖数控铣床自动上下料装置。该自动上下料装置包括出一装置和夹具装置；出一装置包括顶料气缸、顶料板、下料气缸一、下料气缸二、固定板一和限位板；固定板一固连在数控铣床的工作台上，固定板一上有定位槽孔一；所述的限位板固连在固定板一上，限位板内有一容腔；夹具装置包括压紧气缸、压紧板和固定板二；压紧气缸固连在固定板二上，压紧气缸移动杆与压紧板固连；压紧板安置在固定板二上，并与固定板二形成一移动副，压紧板上有压紧端；固定板二固连在数控铣床的工作台上，固定板二上有定位槽孔二。能代替人工完成数控铣床上循环取成品和放毛坯动作。

技术领域

本发明涉及一种自动上下料装置，尤其是一种缸盖数控铣床自动上下料装置。

背景技术

如图1和图2所示的缸盖1是小型齿轮箱上的一个配件，在铸造出来后需要车、铣等工序，缸盖1上的端面2需要在数控铣床上进行加工，而现在的加工大多还是人工操作，人员需要在数控铣床夹具内夹住一缸盖1毛坯，启动数控铣床加工，在加工成成品后数控铣床自动停止，夹具松开，从夹具内取出成品，再在数控铣床夹具内夹住一缸盖1毛坯进行加工，如此循环工作。该数控铣床工作需要人员如此循环取缸盖1成品和放缸盖1毛坯动作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能代替人工在数控铣床上循环取缸盖成品和放缸盖毛坯动作的自动上下料装置。

本发明一种缸盖数控铣床自动上下料装置是这样实现的：该一种缸盖数控铣床自动上下料装置包括出一装置和夹具装置；所述的出一装置包括顶料气缸、顶料板、下料气缸一、下料气缸二、固定板一和限位板；所述的固定板一固连在数控铣床的工作台上，固定板一上有定位槽孔一；所述的限位板固连在固定板一上，限位板内有一容腔，容腔用来安放要加工的缸盖，而且横向限位单个缸盖，容腔底部处有进口和出口，容腔的底部安置有定位槽孔一；所述的顶料气缸固连在固定板一上，顶料气缸移动杆与顶料板固连；顶料板安置在固定板一上，并与固定板一形成移动副，顶料板安置在进口处；所述的下料气缸一固连在限位板上，下料气缸一的移动杆正对着容腔；所述的下料气缸二固连在限位板上，下料气缸二的移动杆正对着容腔；下料气缸二位于下料气缸一上方，放毛坯时，下料气缸一伸出移动杆而下料气缸二未伸出移动杆，毛坯放入容腔内，最下面的毛坯被下料气缸一的移动杆挡住无法掉入至容腔底部，而后下料气缸二伸出移动杆顶住与最下面相邻的缸盖毛坯，这样下料气缸一伸回移动杆只能使最下面的毛坯掉入至容腔底部；所述的夹具装置包括压紧气缸、压紧板和固定板二；所述的压紧气缸固连在固定板二上，压紧气缸移动杆与压紧板固连；所述的压紧板安置在固定板二上，并与固定板二形成一移动副，压紧板上有压紧端；所述的固定板二固连在数控铣床的工作台上，固定板二上有定位槽孔二；定位槽孔二正对着定位槽孔一，顶料气缸伸出移动杆会将容腔底部的缸盖通过定位槽孔一顶入定位槽孔二内，压紧端位于定位槽孔二处，并且正对着容腔底部的缸盖被顶入定位槽孔二处的位置，固定板二固连在工作台上的位置使毛坯对准铣刀加工。

本发明的有益效果是：能代替人工完成数控铣床上循环取成品和放毛坯动作。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1和图2是本发明的加工对象缸盖的示意图。

图3是本发明的整体结构示意图。

图4和图5是本发明中的出一装置的结构示意图。

图6和图7是本发明中的出一装置中限位板和固定板一的示意图。

图8和图9是本发明中的夹具装置的结构示意图。

图10是本发明中的夹具装置中的固定板二的示意图。

图11是本发明中的出一装置、夹具装置、导向板、成品仓之间的相对位置示意图。

图12和图13是本发明中的夹具装置的替换实施例。

图中：