[发明专利]一种水塔蓄水池遥控清洗机器人

说明书

一种水塔蓄水池遥控清洗机器人，包括船体、清洗装置、光电开关、推进器、遥控装置、蓄电池、监视器和接收系统，其中：所述清洗装置设置在所述船体中心靠前的位置，所述光电开关均匀设置于所述船体外壁上，所述推进器分别设置在所述船体的左右两端以及后端，所述遥控装置设置在所述后侧推进器两端，所述监视器设在所述清洗装置上方，所述蓄电池设置在所述清洗装置后侧。所述清洗机器人无需操作人员进入水塔，只需将所述游艇放入即可，操作简便，使用安全，清洗效率高且不会在水塔内残留有害物质。

技术领域

本发明涉及清洗装置技术领域，尤其涉及一种水塔蓄水池遥控清洗机器人。

背景技术

目前广大农村和少量城镇居民采用无净水环节水塔，在水塔使用一段时间后，在水塔底部和内壁上会残存有大量泥沙淤积，从而对我国居民用水饮水安全卫生产生重大影响；水的清洁与否直接关系到人们的身心健康，因而必须对在使用中的水池水塔进行定期的清洗，过去都采用工人进入水塔内用刷子清理费时费力，劳动强度大，并且大多数水塔体积较大且不易拆卸，水塔上部分为圆台形且桶口较小，清洁人员和清洗设备难以进入其中对内壁进行清洗。

中国专利公开号：CN205183211U公开了一种水塔清洗装置，包括用于清理水塔内淤积泥水的浊流泵以及用于将浊流泵伸入水塔内部进行清洗的长杆；所述浊流泵设在该长杆的一端，所述长杆的另一端设有操作手柄且该操作手柄与长杆的轴心不在同一条直线上，所述操作手柄上设有用于控制所述浊流泵的开关；所述浊流泵的叶片上设有圆弧形毛刷夹槽，所述毛刷夹槽内设有用于洗刷水塔内壁的毛刷；由此可见，所述水塔清洗装置存在以下问题：

第一、所述清洗装置使用毛刷清洗水塔内壁的污垢，无法去除所述内壁上存在的顽固污垢。

第二、在使用所述清洗装置时无法观察到水塔内部的具体情况，导致在清洗上会有遗漏，清洗效率低。

发明内容

为此，本发明提供一种水塔蓄水池遥控清洗机器人，用以克服现有技术中清洗效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种水塔蓄水池遥控清洗机器人，包括船体、推进器、高压清洗装置、光电开关、监视器和蓄电池，其中：所述清洗装置设置在所述船体中心靠前的位置，所述光电开关均匀设置于所述船体外壁上，所述推进器分别设置在所述船体的左右两端以及后端，所述遥控装置设置在所述后侧推进器两端，所述蓄电池设置在所述清洗装置后侧。

进一步地，所述清洗装置包括：设置在所述双直流电机左侧，用以吸取自来水的自吸进水口；设置在所述进水口和高压喷头之间，用以提升所述自来水水压的高压泵和设置在所述双直流电机右侧，用以喷射所述高压水的高压喷头。

进一步地，所述自吸进水口中设有过滤网，用以过滤所述自来水。

进一步地，所述自来水经高压泵加压后的水压为2.5-25MPa。

进一步地，所述光电开关包括：至少四个均匀设置在所述船体前后两端的第一寻迹开关和至少四个均匀设置在所述船体左右两端的第二寻迹开关。

进一步地，所述光电开关为漫反射光电开关。

进一步地，所述推进器包括：

设置在所述船体后端，用以驱动所述机器人的第一推进器；

设置在所述船体的左、右两端，用以调整所述机器人航线的第二推进器。

进一步地，所述遥控装置包括：

用以接收所述遥控器发射信号的接收装置；

设置在所述接收装置右侧，用以控制各部件动作的控制电路板。

进一步地，所述蓄电池设置于所述双直流电机与所述遥控装置之间，用以为所述机器人提供动力。