[发明专利]智能魔方及其传感器和轴心结构

权利要求书

1.一种智能魔方的传感器，其特征在于，包括：

定子，所述定子包括公共信号圈和与所述公共信号圈同轴且绝缘的角度信号圈；以及

转子，所述转子与所述定子用于沿着智能魔方的中心轴的轴向设置且所述转子与所述中心轴套设，所述转子可与智能魔方的中心块同步转动，所述转子包括转子本体和设于所述转子本体的导电件，所述导电件包括第一触电脚和第二触电脚，所述第一触电脚用于与所述公共信号圈接触，所述第二触电脚用于在所述中心块转动时与所述角度信号圈的不同位置接触，从而生成监测所述中心块转动状态的信号。

2.根据权利要求1所述的智能魔方的传感器，其特征在于，所述角度信号圈包括周向相互间隔开的若干个分电极，所述定子还包括电阻组件，所述电阻组件、所述公共信号圈和所述角度信号圈配合形成若干个阻值不同的采集路径，所述分电极与所述采集路径一一对应，所述第二触电脚用于与不同的所述分电极接触，从而导通不同的所述采集路径。

3.根据权利要求2所述的智能魔方的传感器，其特征在于，相邻两个所述分电极之间的间距为0.05mm～0.5mm。

4.根据权利要求1所述的智能魔方的传感器，其特征在于，所述公共信号圈和所述角度信号圈均位于所述定子面向所述转子的一侧。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的智能魔方的传感器，其特征在于，所述定子为电路板，所述电路板设有用于将所述传感器生成的信号引出的信号引出端。

6.根据权利要求1所述的智能魔方的传感器，其特征在于，所述转子还包括柔性刷，所述柔性刷设于所述转子本体上，所述柔性刷用于与所述定子相接触。

7.根据权利要求1所述的智能魔方的传感器，其特征在于，所述导电件为导电弹片。

8.根据权利要求7所述的智能魔方的传感器，其特征在于，所述导电弹片包括底片、第一触电片和第二触电片，所述底片用于与所述转子本体连接，所述第一触电片即为所述第一触电脚，所述第二触电片即为所述第二触电脚，所述第一触电片和所述第二触电片间隔设于所述底片上，且所述第一触电片和所述第二触电片相对于所述底片倾斜设置。

9.根据权利要求8所述的智能魔方的传感器，其特征在于，所述第一触电片和所述第二触电片远离所述底片的一端均设有弯折部，所述弯折部上设有凸包。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的智能魔方的传感器，其特征在于，所述导电弹片的厚度为0.08mm～0.3mm。

11.根据权利要求1至4中任一项所述的智能魔方的传感器，其特征在于，还包括压紧结构，所述压紧结构用于给所述转子施加作用力使得所述导电件与所述定子紧密接触。

12.根据权利要求11所述的智能魔方的传感器，其特征在于，所述压紧结构包括弹性件，所述弹性件一端用于与所述转子相抵，另一端用于与所述中心块相抵；或所述压紧结构包括扣合结构，所述扣合结构用于连接所述定子和所述转子使得所述定子和所述转子之间压紧且可相对转动。

13.一种智能魔方的轴心结构，其特征在于，包括轴心主体和若干个如权利要求1至12中任一项所述的传感器，所述传感器设于所述轴心主体上，所述轴心主体包括内核和若干根中心轴，若干根所述中心轴间隔分布于所述内核上。

14.根据权利要求13所述的智能魔方的轴心结构，其特征在于，所述传感器设于所述内核的腔体内。