[发明专利]线缆端子安装设备

权利要求书

1.线缆端子安装设备，其特征在于，包括：切线剥线装置，线缆去毛刺装置，将线缆从切线剥线装置带到去毛刺装置的转移机械手组件，接收去完毛刺的线缆的端子冲压装置，将线缆从去毛刺装置送到端子冲压装置位置的第一导轨，连接于所述第一导轨的真空吸盘；

所述切线剥线装置组成有：传送带，覆盖所述传送带的固定罩，固定于所述固定罩内并用于切线的冲压切割组件，固定于所述固定罩内并用于拨开塑料部分露出铜线的激光剥线机，设置于所述传送带上端并用于将线缆旋转的旋转组件，设置于所述旋转组件上端的第一伸缩杆，设置于所述第一伸缩杆上的第二导轨；所述旋转组件组成有：电子铰链，固定于电子铰链上且截面为半圆形的夹板，设置于夹板内壁上的旋转轮，连接于所述旋转轮的旋转电机，设置于所述旋转轮的表面的防滑垫；所述冲压切割组件组成有：固定于固定罩一侧内壁的液压器，连接于所述液压器的刀具，固定于固定罩另一侧内壁并对应于刀具的承压座；

所述线缆去毛刺装置组成有：绞线器，设置于绞线器旁并设置有线缆铜丝放置槽的去毛刺基座，设置于所述去毛刺基座上端的主动滚轮、从动滚轮，连接于所述主动滚轮的旋转电机，连接于所述主动滚轮、从动滚轮的传动带，固定于所述主动滚轮、从动滚轮的连接杆，连接于所述连接杆的固定板，连接于所述固定板与第一导轨之间的第二伸缩杆。

2.根据权利要求1所述的线缆端子安装设备，其特征在于，所述绞线器的入口处、出口处设置有承接板，所述承接板与绞线器之间设置有铰链，所述承接板上设置有定位线缆的定位凹槽。

3.根据权利要求1所述的线缆端子安装设备，其特征在于，所述转移机械手组件组成有：设置于所述切线剥线装置与去毛刺装置之间的丝杆，连接于所述丝杆的连接组件，连接于所述连接组件的电子夹板。

4.根据权利要求3所述的线缆端子安装设备，其特征在于，所述连接组件组成有：连接于所述丝杆上的第一连接杆，连接于所述第一连接杆上的第一电子转轴，连接于所述第一电子转轴的第二连接杆，连接于所述第二连接杆的第二电子转轴，连接于所述第二电子转轴与电子夹板之间的第三伸缩杆。

5.根据权利要求1所述的线缆端子安装设备，其特征在于，所述端子冲压装置组成有：连接于所述第一导轨的冲压器，连接于所述冲压器的冲头，设置于所述冲头下的冲压座。

6.根据权利要求1所述的线缆端子安装设备，其特征在于，还包括：连接于所述第一导轨与真空吸盘之间的吸盘电子转轴。