[发明专利]一种新型防震锤复位机

说明书

本发明的公开了一种新型防震锤复位机，该复位机构结构简单，便于操作，通过预先在设计时保证了对中旋转机构的空心轴套筒扳手与防震锤紧固螺栓的初始位置完全对中，当防震锤紧固螺栓的位置和倾角发生变化时，在设置于机架左侧一端的导正板调整下，能够实现空心轴套筒扳手与防震锤紧固螺栓的完全对中；该复位机操作方便，防震锤复位过程中，关键就是调整空心轴套筒扳手与移位后的防震锤紧固螺栓轴线对中。

技术领域

本发明属于高压输电线路检修设备技术领域，具体地说，是一种将移位的防震锤复位到正确位置的装置,特别涉及一种新型防震锤复位机。

背景技术

防震锤是一种安装在高压输电导线上、用以降低和消除了导线振动的电力机具。如图1和图2所示，防震锤由固定在输电线上的紧固装置和悬挂在紧固装置上的哑铃形重锤组成。为使防震锤能够有效降低导线波动，在安装防震锤时，必须通过防震锤紧固装置上的紧固螺栓6和螺母5的正确旋合，将固定线夹3和活动线夹4夹紧在输电导线1上。如果安装时没有拧紧防震锤紧固螺母5，或者由于受外界自然条件的影响，防震锤会偏离最初安装的正确位置，从而降低其减振作用，因此需要对其进行复位。

传统复位靠人工爬杆处理，这样存在很大的安全隐患，也有一些依靠机械装置复位的专利和资料，但不能有效地解决防震锤的复位问题。如专利号为201710054108.2的一种防震锤复位机，该装置通过控制多个电机沿X、Y、Z方向的顺序运动，实现对防震锤的自动复位。其工作原理实质是依靠工作扳手适应防震锤紧固螺栓在导线上移位后的不确定位置，虽然对中调整精度较高，但仍然存在以下两方面问题：一是仅对中调整机构就需要3套摄像头、3套电动机、2套螺旋机构，结构复杂；二是摄像头只能定性观测工作扳手与防震锤紧固螺栓的轴线间离，不能定量测量，对中具有盲目性，需反复调试，费时且操作不方便。

发明内容 为了解决上述现有技术存在的问题，本发明在分析防震锤复位时必须的基本运动基础上，重点针对防震锤移位后防震锤紧固螺栓可能发生的位置变化，改进工作原理，简化装置结构和操作流程，提供一种简单方便的新型防震锤复位机。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现。

一种新型防震锤复位机，该复位机包括导线、第一组行走系统、“门”字形机架、第二组行走系统、固定及拖曳电机安装支座、固定及拖曳机构、对中旋转机构、对中旋转电机安装支座、蓄电池组和控制电路板；其中，机架包括行走系统支架、架体和导正板，行走系统支架左右两端分别设有圆形板，两个圆形板分别用于支撑第一组行走系统和第二组行走系统，两套行走系统带动复位机在导线上左右移动；架体上装设有固定及拖曳电机安装支座、对中旋转电机安装支座、蓄电池组和控制电路板，固定及拖曳电机安装支座上固定有固定及拖曳机构，对中旋转电机安装支座上装设有对中旋转机构，其中，蓄电池组和控制电路板用于控制复位机的运动和为其提供动力；导正板用于调整待复位防震锤的位置，从而确保与对中旋转机构配合工作。

本发明的特点和进一步改进在于：

对中旋转机构包含有空心轴套筒扳手、大齿轮、小齿轮轴端挡圈、小齿轮、旋转电机、滚动轴承III挡圈、滚动轴承III、伸缩螺母、伸缩丝杠、伸缩轴系联轴器、伸缩电机、滚动轴承II挡圈、滚动轴承II和轴承端盖II，对中旋转机构通过对中旋转电机安装支座与机架固联,空心轴套筒扳手内腔由长度为L₁的内六角套筒扳手、空心圆柱L₂以及与伸缩丝杠旋合的内螺纹L₃组成，其中，内六角套筒扳手用于放松、拧紧防震锤紧固螺母；外部中段固联一个大齿轮，其中大齿轮与小齿轮啮合，通过旋转电机正、反转，使得空心轴套筒扳手放松、拧紧防震锤紧固螺母；中、下段通过滚动轴承II、滚动轴承III支撑于伸缩螺母内腔，两组滚动轴承相对一侧分别设置有滚动轴承II挡圈和滚动轴承III挡圈，滚动轴承II另一侧设置轴承端盖II对其定位。