[发明专利]快递配送方法、系统及介质

权利要求书

1.一种快递配送方法，其特征在于，该方法包括：

无人配送车获取到快递柜的行驶路线；

所述无人配送车根据所述行驶路线行驶到所述快递柜；

所述无人配送车抓取包裹并移动所述包裹到所述快递柜的识别装置处，以使所述快递柜获取所述包裹信息、并根据所述包裹信息中的尺寸信息选择所述快递柜的箱格；

所述无人配送车将所述包裹投放到选中的所述快递柜的箱格中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述包裹信息包括收件人信息和/或尺寸信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

所述无人配送车接收所述快递柜的状态信息，所述快递柜的状态信息包括以下任意一项或多项：所述快递柜的箱格总量、所述快递柜的空箱格的数量和尺寸；

所述无人配送车根据所述快递柜的状态信息确定待配送的包裹。

4.一种快递配送方法，其特征在于，该方法包括：

向无人配送车发送到快递柜的行驶路线，以使得所述无人配送车根据所述行驶路线行驶到所述快递柜；

接收包裹的状态信息，所述包裹的状态信息包括包裹信息和包裹投放成功的信息；

根据所述包裹的状态信息，向用户发送取货信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

发送所述快递柜的状态信息，以使得所述无人配送车根据所述快递柜的状态信息确定待配送的包裹；

其中，所述快递柜的状态信息包括以下任意一项或多项：所述快递柜的箱格的总数、所述快递柜的空箱格的数量和尺寸。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

接收所述无人配送车的状态信息，所述无人配送车的状态信息包括所述无人配送车的位置信息和所述无人配送车的电量信息；

根据所述无人配送车的状态信息，确定所述无人配送车是否能到达所述快递柜。

7.一种快递配送方法，其特征在于，该方法包括：

获取包裹信息，所述包裹信息是通过无人配送车抓取包裹并移动所述包裹到快递柜的识别装置处进行获取的；

根据所述包裹信息中的尺寸信息，开启与所述包裹尺寸匹配的所述快递柜的箱格的快递门；

当所述无人配送车将所述包裹投放到所述箱格中，自动关闭所述快递门。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述包裹信息包括收件人信息和尺寸信息。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

发送与所述包裹尺寸匹配的所述快递柜的箱格的位置信息到所述无人配送车，以使得所述无人配送车根据该位置信息行驶到所述箱格，并将所述包裹投放到所述箱格中。

10.一种快递配送系统，其特征在于，该系统包括：

获取模块，无人配送车获取到快递柜的行驶路线；

导航模块，所述无人配送车根据所述行驶路线行驶到所述快递柜；

抓取模块，所述无人配送车抓取包裹并移动所述包裹到所述快递柜的识别装置处，以使所述快递柜获取所述包裹信息、并根据所述包裹信息中的尺寸信息选择所述快递柜的箱格；

投递模块，所述无人配送车将所述包裹投放到选中的所述快递柜的箱格中。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，该系统还包括：

接收模块，所述无人配送车接收所述快递柜的状态信息，所述快递柜的状态信息包括以下任意一项或多项：所述快递柜的箱格总量、所述快递柜的空箱格的数量和尺寸；

确定模块，所述无人配送车根据所述快递柜的状态信息确定待配送的包裹。