[发明专利]自动贴膜机

权利要求书

1.一种自动贴膜机，它包括机柜（901），其特征在于：机柜（901）内置负责手机表面清洁的清洁系统、负责手机贴膜的手机贴膜系统、负责存储手机膜的膜库（701）、负责人机交互及电控的电控系统及负责手机移动的空间抓取机构（702）。

2.如权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于：所述的清洁系统,包括交互与清洁系统平台（3），清洁台系统（4）及清洁机构（2）；

所述的交互与清洁系统平台（3）以平台底板（14）为安装平台，平台底板（14）上通过同步带直线运动模组安装支架（12）并列铺装有两条同步带直线运动模组（13）；

所述的清洁台系统（4）活动安装于两条同步带直线运动模组（13）之间的平台底板（14）的下安装平台（53）上；清洁台系统（4）中的手机放置平台（50）底部四角分别设有一根清洁滑台支撑柱（52），四根清洁滑台支撑柱（52）分别对应活动安装于下安装平台（53）上的直线轴承（22）内；下安装平台（53）上安装有驱动正反牙丝杆（55）旋转的对中步进电机（60），两个清洁台滑台座（54）分别安装在正反牙丝杆（55）的两端，并受其驱动在下安装平台（53）上的导轨（64）上作直线滑动，清洁台滑台座（54）顶部设有对中夹板（51），对中夹板（51）在手机放置平台（50）的活动槽（73）中滑动；

所述的清洁机构（2）活动安装于清洁机构平台（70）上，清洁机构平台（70）通过清洁机构支撑架（18）安装于直线运动模组滑台（6）上；位于清洁机构2下方的清洁机构平台70上安装有与控制器（888）连接的向下运动极限开关（49）；

清洁机构平台（70）的一侧活动安装有无尘布辊托架（19），所述的无尘布辊托架（19）底部设有无尘布辊托架导向柱（21），无尘布辊托架导向柱（21） 穿过清洁机构平台（70）上的直线轴承（22）后下端固定无尘布辊托架导向柱连接块（69），无尘布辊托架导向柱连接块（69）底部设有无尘布压条（74）；无尘布辊托架（19）上通过轴承（39）活动安装有无尘布辊（15），无尘布（20）一端缠绕于无尘布辊（15）上，穿过压辊（40）及被动辊（71）后经缠绕于回收辊（17）上；所述的回收辊（17）一端通过联轴器（45）与回收辊步进电机（46）连接，另一端通过轴承（39）活动安装于无尘布辊托架（19）上且与无尘布辊（15）并排，无尘布辊（15）另一侧下方的无尘布辊托架（19）上通过轴承（39）活动安装有被动辊（71），被动辊（71）的外端通过联轴器连接有受控制器（888）控制的编码器（47），与被动辊（71）接触的压辊（40）通过轴承（39）安装于压辊摆臂（41）一端，压辊摆臂（41）另一端通过轴承（39）安装于无尘布辊托架（19）上，压辊摆臂（41）中部通过压辊弹簧（10）连接无尘布辊托架（19）；

清洁机构平台（70）的另一侧设有垂直运动步进电机安装平台，垂直运动步进电机安装平台上部设有垂直运动步进电机（34），垂直运动步进电机（34）通过同步轮（36）和同步带（38）带动丝杆（43）转动，丝杆（43）两端通过丝杆轴承（42）安装于垂直运动步进电机安装平台上下两端，丝杆（43）中段通过丝杆螺母（44）活动安装于滚刷升降平台（72）上，滚刷升降平台（72）底部固定有滚刷导向柱（31），滚刷导向柱（31）经直线轴承下接滚刷导向柱连接块（30），滚刷导向柱连接块（30）上安装有滚刷（29）及通过齿轮（27）驱动滚刷（29）旋转的滚刷电机（28）；

清洁机构平台（70）底部安装有T型支架（25），T型支架（25）通过其上部中间有导向板支点（16）活动安装有导向板（26），导向板（26）的两端分别通过腰型孔（23）内的滚轮（24）连接无尘布辊托架导向柱连接块（69）及滚刷导向柱连接块（30）。