[发明专利]注塑过程控制方法及系统

权利要求书

1.注塑过程控制方法，所述注塑过程依次包括合模阶段、注射阶段、保压阶段、塑化阶段以及开模阶段，其特征在于，所述保压阶段通过以下步骤控制注塑机的电机的速度：

实时获取注塑机的模腔内的压力参数后，结合压力参数和预设公式获取第一角速度值；

将第一角速度值反馈至注塑机的控制器后，控制器根据第一角速度值控制电机的速度，对电机的速度进行闭环控制；

所述预设公式为：

其中，B_m是摩擦系数，J是电机转动惯量，是第一角速度值，P是压力参数，t为预测周期，k为系数因子；

所述注射阶段通过以下步骤控制电机的速度：

实时获取模腔内的压力参数和电机的角位移参数，并根据角位移参数获取第二角速度值；

结合压力参数和预设公式获取第一角速度值后，计算第一角速度值与第二角速度值的误差值；

根据误差值和预设阈值判断第二角速度值是否准确，若准确，将第二角速度值反馈至控制器，并更新保存该第二角速度值；反之，删除该第二角速度值，并获取上一次保存的第二角速度值反馈至控制器；

控制器根据反馈的第二角速度值控制电机的速度，对电机的速度进行闭环控制。

2.根据权利要求1所述的注塑过程控制方法，其特征在于，所述电机的角位移参数采用编码器获得，所述模腔内的压力参数采用压力传感器获得。

3.根据权利要求1所述的注塑过程控制方法，其特征在于，所述误差值为第一角速度值与第二角速度值的差的绝对值。

4.注塑过程控制系统，所述注塑过程依次包括合模阶段、注射阶段、保压阶段、塑化阶段以及开模阶段，其特征在于，采用第一速度控制单元对保压阶段注塑机的电机的速度进行控制，所述第一速度控制单元包括：

获取参数模块，用于实时获取注塑机的模腔内的压力参数后，结合压力参数和预设公式获取第一角速度值；

反馈控制模块，用于将第一角速度值反馈至注塑机的控制器后，控制器根据第一角速度值控制电机的速度，对电机的速度进行闭环控制；

所述预设公式为：

其中，B_m是摩擦系数，J是电机转动惯量，是第一角速度值，P是压力参数，t为预测周期，k为系数因子；

采用第二速度控制单元对注射阶段注塑机的电机的速度进行控制，所述第二速度控制单元包括：

第一模块，用于实时获取模腔内的压力参数和电机的角位移参数，并根据角位移参数获取第二角速度值；

第二模块，用于结合压力参数和预设公式获取第一角速度值后，计算第一角速度值与第二角速度值的误差值；

第三模块，用于根据误差值和预设阈值判断第二角速度值是否准确，若准确，将第二角速度值反馈至控制器，并更新保存该第二角速度值；反之，删除该第二角速度值，并获取上一次保存的第二角速度值反馈至控制器；

第四模块，用于控制器根据反馈的第二角速度值控制电机的速度，对电机的速度进行闭环控制。

5.根据权利要求4所述的注塑过程控制系统，其特征在于，所述电机的角位移参数采用编码器获得，所述模腔内的压力参数采用压力传感器获得。

6.根据权利要求4所述的注塑过程控制系统，其特征在于，所述误差值为第一角速度值与第二角速度值的差的绝对值。