[发明专利]一种收线装置

权利要求书

1.一种收线装置，其特征在于，包括：机台座、导线机构、收线机构及收线筒，所述导线机构包括导线支架、导线滑轨、滑动器及导线环，所述导线支架设置在所述机台座上，所述导线滑轨设置在所述导线支架支架之间，所述滑动器套设在所述导线滑轨上且可沿所述导线滑轨滑动，所述导线环设置在所述滑动器上，所述收线机构包括左举升臂、右举升臂、左顶升气缸、右顶升气缸及夹料头，所述左举升臂的一端与所述机台座铰接，所述左顶升气缸设置在所述机台座上，且所述左顶升气缸的伸缩端与所述左举升臂的另一端固定；所述右举升臂的一端与所述机台座铰接，所述右顶升气缸设置在所述机台座上，且所述右顶升气缸的伸缩端与所述右举升臂的另一端固定，所述夹料头设置在所述左举升臂及所述右举升臂上且可相对所述左举升臂及所述右举升臂转动，所述收线筒设置在所述夹料头间，所述左举升臂远离所述机台座的一端上设有一随动轴，所述随动轴相对所述左举升臂可转动，所述右举升臂远离所述机台座的一端上设有一主动轴，所述右举升臂内设有一电机，所述电机与所述主动轴连接，驱动所述主动轴转动，所述夹料头包括左伸缩气缸、左夹板及右夹板，所述左伸缩气缸设置在所述随动轴上，所述左伸缩气缸的伸缩端与所述左夹板固定，所述右夹板设置在所述主动轴上，所述左夹板上设有一定位柱，所述右夹板上设有一凸块，所述凸块内设置有线圈厚度检测器，当线圈厚度检测器检测到所述收线筒上的线圈厚度达到一定程度时，所述左顶升气缸及所述右顶升气缸收缩，使所述收线筒与所述导线环的相对距离会变长，使待收卷的线时刻处于紧绷状态。

2.如权利要求1所述的收线装置，其特征在于，所述收线筒包括一卷线轴、左固定板及右固定板，所述左固定板及所述右固定板设置在所述卷线轴的两端上，所述左固定板上开设有一定位通孔且与所述卷线轴导通，所述通孔与所述定位柱相匹配，所述右固定板上开设有一检测通孔，所述检测通孔与所述凸块相匹配。

3.如权利要求1所述的收线装置，其特征在于，所述导线环包括左挡板、右挡板及连接柱，所述左挡板、所述右挡板分别设置在所述连接柱的两端上，所述连接柱上设有红外传感器，所述红外传感器用于检测待收卷线材的直径。