[发明专利]一种协同清扫作业方法

说明书

本发明实施例涉及一种协同清扫作业方法，包括：服务器获取第一数量的清扫装置的当前电量信息和垃圾剩余装载量信息；计算清扫装置的作业里程信息；获取清扫任务信息；从第一数量的清扫装置中选取第二数量的清扫装置；根据第二数量的清扫装置的作业里程信息将清扫区域信息划分成第二数量的子区域信息；根据清扫时限信息、清扫覆盖率信息、清扫程度信息和子区域信息生成清扫装置相对应的第一清扫轨迹信息。本发明能够基于多个清扫装置的当前状态信息对清扫区域进行合理划分，并能够根据清扫任务要求和每个清扫装置划分的区域生成相对应的清扫路径，从而使多个清扫装置可以高效、智能协同清扫作业。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种协同清扫作业方法。

背景技术

随着经济的发展和科技的进步，人们对生活环境质量的要求越来越高，而随着人工智能的崛起，市场也越来越关注于基于人工智能技术的清扫技术，在现有的智能清扫技术中，通常采用扫地机器人实现小面积内的清扫，对于道路等大面积的清扫，依然需要人工清扫，使用人工清扫路面的方式，不仅人力成本高，而且人工清扫时所产生的粉尘会严重影响清洁工人的身体健康，也不可避免的会造成环境的二次污染。

而且，随着城市规模的发展，人力成本的不断提升，对于智能化无人驾驶自动行驶的清扫车的需求，显现的尤为迫切。虽然无人驾驶领域已经有了相关的技术，但是，目前无人驾驶清扫车仍无法智能、高效地协同清扫作业。

发明内容

本发明的目的是提供一种协同清扫作业方法，能够基于多个清扫装置的当前状态信息对清扫区域进行合理划分，并能够根据清扫任务要求和每个清扫装置划分的区域生成相对应的清扫路径，从而使多个清扫装置可以高效、智能协同清扫作业。

为实现上述目的，本发明提供了一种协同清扫作业方法，包括：

服务器获取第一数量的清扫装置的当前电量信息和垃圾剩余装载量信息；

根据所述当前电量信息和垃圾剩余装载量信息计算所述清扫装置的作业里程信息；

获取清扫任务信息；其中，所述清扫任务信息包括清扫区域信息、清扫时限信息、清扫覆盖率信息和清扫程度信息；

根据所述清扫装置的作业里程信息和所述清扫区域信息，从所述第一数量的清扫装置中选取第二数量的清扫装置；

根据所述第二数量的清扫装置的作业里程信息将所述清扫区域信息划分成第二数量的子区域信息；

根据所述清扫时限信息、清扫覆盖率信息、清扫程度信息和子区域信息生成所述清扫装置相对应的第一清扫轨迹信息。

优选的，所述第一清扫轨迹信息具有多个动作属性；所述动作属性包括清扫速度、边刷转速和洒水量。

优选的，根据所述清扫时限信息、清扫覆盖率信息、清扫程度信息和子区域信息生成所述清扫装置相对应的第一清扫轨迹信息具体包括：

根据所述清扫覆盖率信息和子区域信息生成第一路径信息；

根据所述清扫时限信息和第一路径信息计算清扫速度参数；

根据所述清扫程度信息生成边刷转速参数和洒水量参数。

优选的，所述根据所述当前电量信息和垃圾剩余装载量信息计算所述清扫装置的作业里程信息具体包括：

配置所述当前电量信息和垃圾剩余装载量信息的权重值；

根据所述当前电量信息和垃圾剩余装载量信息的权重值计算所述清扫装置的作业里程信息。

优选的，所述清扫区域信息包括待清扫区域的边界信息和标定障碍物的轮廓信息；

在所述获取清扫任务信息之后，所述方法还包括：