[发明专利]一种车轮脱轨预警方法、装置及系统

权利要求书

1.一种车轮脱轨预警方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取车轮的横向振动加速度；

依据所述横向振动加速度，获得车轮的蛇形频率结果；

依据所述横向振动加速度，获得车轮的横向振幅；

若所述横向振幅大于或等于振幅预设值且所述蛇形频率结果大于或等于频率预设值，则输出车轮脱轨预警信息。

2.根据权利要求1所述的车轮脱轨预警方法，其特征在于，还包括：

获取车轮的垂向振动加速度；

依据所述垂向振动加速度，获得车轮的垂向振幅；

若所述垂向振幅大于或等于振幅预设值且所述蛇形频率结果大于或等于频率预设值，则输出车轮脱轨预警信息。

3.根据权利要求1或2所述的车轮脱轨预警方法，其特征在于，在所述输出车轮脱轨预警信息之后，还包括：

获取车轮的冲击数据；

若所述冲击数据大于冲击预设值，则输出车轮脱轨报警信息。

4.根据权利要求1所述的车轮脱轨预警方法，其特征在于，所述依据所述横向振动加速度，获得车轮的横向振幅具体为：

对所述横向振动加速度进行流式重积分计算，获得车轮的所述横向振幅。

5.根据权利要求1所述的车轮脱轨预警方法，其特征在于，所述依据所述横向振动加速度，获得车轮的蛇形频率结果具体为：

对所述横向振动加速度进行时域分析，判断时域幅值是否超过预设值；若是，则对所述横向振动加速度进行频谱分析，并将频谱能量的最大频率值设置为蛇形频率结果。

6.根据权利要求1所述的车轮脱轨预警方法，其特征在于，所述输出车轮脱轨预警信息具体为：

若所述横向振幅大于或等于所述振幅预设值且所述蛇形频率结果大于或等于所述频率预设值，则记录一次内部脱轨预警，并根据所述内部脱轨预警进行概率统计，得到概率统计结果；

若所述概率统计结果大于所述概率统计预设值，则输出车轮脱轨预警信息。

7.一种车轮脱轨预警装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取车轮的横向振动加速度；

数据处理模块，用于依据所述横向振动加速度，获得车轮的横向振幅和车轮的蛇形频率结果；

信息输出模块，用于依据所述横向振幅、所述蛇形频率结果及振幅预设值、频率预设值，输出车轮状态信息；

若所述横向振幅大于或等于所述振幅预设值且所述蛇形频率结果大于或等于所述频率预设值，所述车轮状态信息为车轮脱轨预警信息。

8.根据权利要求7所述的车轮脱轨预警装置，其特征在于：

所述数据获取模块还用于获取车轮的垂向振动加速度；

所述数据处理模块还用于依据所述垂向振动加速度，获得车轮的垂向振幅；

所述信息输出模块，还用于依据所述垂向振幅、所述蛇形频率结果及振幅预设值、频率预设值，输出车轮状态信息；

若所述垂向振幅大于或等于所述振幅预设值且所述蛇形频率结果大于或等于所述频率预设值，所述车轮状态信息为车轮脱轨预警信息。

9.根据权利要求7或8所述的车轮脱轨预警装置，其特征在于：

若所述车轮状态信息为车轮脱轨预警信息，所述数据处理模块还用于获得冲击数据；

若所述冲击数据大于冲击预设值，所述信息输出模块还用于将所述车轮状态信息更新为车轮脱轨报警信息。

10.一种车轮脱轨预警系统，包括如权利要求7所述的车轮脱轨预警装置，其特征在于，还包括：

复合传感器，用于获取车轮的所述横向振动加速度和/或冲击数据，并发送给所述数据获取模块。