[发明专利]基于图像优化分类的土石料级配自动检测方法

权利要求书

1.一种基于图像优化分类的土石料级配自动检测方法，其特征在于，包括步骤：

图像中的石料及沙土目标区域分离：采用高分辨率工业相机采集土石图像，并增强所述土石料图像的对比度，对增强后的图像采用动态otsu优化二值分割；

对石料区域精确提取：采用密度变换技术去弱化沙土区域的噪声信息，去除噪声目标，增强矿石目标的边缘信息；

土石料粒级自动统计：进行矿石目标的几何特征、粒级、体积及级配自动统计。

2.根据权利要求1所述的基于图像优化分类的土石料级配自动检测方法，其特征在于，所述图像中的石料及沙土目标区域分离具体包括：

A、增强所述土石料图像的对比度，将所采集的图像进行γ变换处理，将图像中土石、不同石料像素的灰度值进行增强，扩大土石像素间、石料内部及边缘像素间的灰度差异性，减少石料内部像素间的差异；

B、将步骤A处理后的土石图像采用动态otsu优化方法进行二值化，对于每幅图片的每个像素都通过最小阈值进行绑定，将它的两个窗口由图像和对象大小进行自适应。

3.根据权利要求2所述的基于图像优化分类的土石料级配自动检测方法，其特征在于，所述对石料区域进行精确提取具体包括：

C、二值化图像中，沙土部分噪声严重，采用像素邻域密度变换方法，保留完整的石料区域，弱化土石部分的噪声像素；

D、将图像进行形态学膨胀变换处理，增强密度变换过程削弱的矿石边缘信息，提取图像中的矿石目标边界并进行几何形态统计。

4.根据权利要求1、2或3所述的基于图像优化分类的土石料级配自动检测方法，其特征在于，所述进行土石料粒级自动统计包括：

E、对图像中目标进行边界提取，计算每个目标的体积、质量与粒级，根据土石料每个粒级的质量百分比，获取土石料的累级级配曲线分布。