[发明专利]一种针对风力场状态协同估计方法

权利要求书

1.一种关于风电场内机组和支路的状态协同估计方法，其特征在于：

(1)建立风电场内机组和支路的状态空间模型；

(2)适应风电场内并行调度情况，采用风电场内机组和支路的状态并行协同估计算法；

(3)适应风电场内顺序并行调度情况，采用风电场内机组和支路的状态并行协同估计算法。

2.为适应风电场内机组和支路的状态协同估计，将风电场的集电线路接线结构特征和Holt’s两参数指数平滑法，提出了相应的状态空间模型。

3.为保证风电场内风机状态和支路状态之间的一致性，并适应当前功率一次分配的情况，由于风电场各机组之间存在很强的耦合关系，风电机组的输出功率不仅影响着自身的机端电压而且影响这风电场其他机组的机端电压以及风电场并网点处的电压，因此采用协同并行估计策略。

4.为适应功率顺序分配的情况，采用协同顺序估计策略，按照支路调功的顺序对风电场顺序状态估计，并以前一支路的状态估计值作为后一支路态估计的基础，这样可以在调度周期时间允许的情况下，重复多次循环估计，从保证各支路的状态估计的一致性。

5.为适应风电场内状态易受环境突变的影响，利用强跟踪平方根容积卡尔曼滤波为单机或者支路的状态估计方法。