[发明专利]一种尺寸检测方法、装置、设备和系统

说明书

本发明公开了一种尺寸检测方法，包括：分别建立第一相机的第一坐标系、第二相机的第二坐标系和第三相机的第三坐标系；对齐三个坐标系，得到基准坐标系；获取第一角点的图像、第二角点的图像和第三角点的图像；根据角点检测算法获取第一角点、第二角点和第三角点的坐标信息；分别将第一角点的坐标信息、第二角点的坐标信息和第三角点的坐标信息转化为基准坐标系下的第四角点的坐标信息、第五角点的坐标信息和第六角点的坐标信息；根据第四角点的坐标信息、第五角点的坐标信息和第六角点的坐标信息得到产品的尺寸。本发明还公开了一种尺寸检测装置、一种尺寸检测设备和一种尺寸检测系统。采用本发明实施例，能快速检测出产品的尺寸，且准确度高。

技术领域

本发明涉及计算机控制技术领域，尤其涉及一种尺寸检测方法、装置、设备和系统。

背景技术

随着制造业的不断发展，制造业中生产的工艺品对几何尺寸测量方面有严格的精度指标。但是在现有的工艺品尺寸测量方法中多采用人工检测的方式，比如平板产品，在进行尺寸测量时，通常是工人拿卷尺或皮尺直接测量，该种方式容易造成工人的视觉疲劳从而增加误检率，且随着社会发展，人工成本也在逐渐提高。传统的人工检测方式不仅效率低下，而且检测误差大，品质不可靠，难以保证质量与产量的双重需要。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种尺寸检测方法、装置、设备和系统，能快速检测出产品的尺寸，且准确度高。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种尺寸检测方法，包括：

分别建立第一相机的第一坐标系、第二相机的第二坐标系和第三相机的第三坐标系；

对齐所述第一坐标系、所述第二坐标系和所述第三坐标系，得到基准坐标系；

分别获取所述第一相机拍摄的产品的第一角点的图像、所述第二相机拍摄的产品的第二角点的图像和所述第三相机拍摄的产品的第三角点的图像；

根据角点检测算法分别获取所述第一角点的图像中基于所述第一坐标系的第一角点的坐标信息、所述第二角点的图像中基于所述第二坐标系的第二角点的坐标信息和所述第三角点的图像中基于所述第三坐标系的第三角点的坐标信息；

分别将所述第一角点的坐标信息、所述第二角点的坐标信息和所述第三角点的坐标信息转化为基准坐标系下的第四角点的坐标信息、第五角点的坐标信息和第六角点的坐标信息；

根据所述第四角点的坐标信息、所述第五角点的坐标信息和所述第六角点的坐标信息得到所述产品的尺寸。

与现有技术相比，本发明公开的尺寸检测方法通过分别建立第一相机、第二相机和第三相机的第三坐标系，然后对齐三个坐标系得到基准坐标系，再通过获取拍摄的第一角点的图像、第二角点的图像和第三角点的图像，从而可以根据角点检测算法获取第一角点、第二角点和第三角点的坐标信息，最后将三个角点的坐标信息转化为基准坐标系下的第四角点的坐标信息、第五角点的坐标信息和第六角点的坐标信息，进而能够根据第四角点、第五角点和第六角点的坐标信息得到所述产品的尺寸。解决了现有技术中传统的人工检测方式不仅效率低下，而且检测误差大，品质不可靠，难以保证质量与产量的双重需要的问题，能够快速检测出产品的尺寸，且准确度高。

作为上述方案的改进，所述分别建立第一相机的第一坐标系、第二相机的第二坐标系和第三相机的第三坐标系前还包括：

根据张正友相机标定法分别矫正所述第一相机、所述第二相机和所述第三相机的相机畸变；

根据标定板信息矫正所述第一相机、所述第二相机和所述第三相机的空间姿态，以使所述第一相机、所述第二相机和所述第三相机均保持垂直向下的姿态。

作为上述方案的改进，所述角点检测算法包括：