[发明专利]带自动掀开功能的贴标机

权利要求书

1.带自动掀开功能的贴标机，其特征在于：包括支撑平台(48)，支撑平台(48)上设置有传送单元、掀开单元、贴附单元及剥标单元；

传送单元包括传送架(23)，传送架(23)上沿传送方向顺次或者逆次设置有第一传送段和与第一传送段间隔排列的第二传送段；

掀开单元包括支撑架(1)和连动组件，支撑架(1)上安装有下安装架(10)，下安装架(10)上安装有至少一个下吸嘴(11)，下吸嘴(11)位于第一传送段与第二传送段之间的区域；支撑架(1)上还安装有第一动力缸(2)，连动组件的一端与第一动力缸(2)的活动端相连，连动组件的另一端铰接有至少一个上吸嘴(9)，第一动力缸(2)作用于连动组件，使得：连动组件能带动上吸嘴(9)沿横穿传送架(23)的方向移动，连动组件作用于上吸嘴(9)，使得：上吸嘴(9)能相对传送架(23)发生转动和上下移动；

贴附单元包括机械手组件(24)和连接在机械手组件(24)输出端的贴标组件；

剥标单元包括承载架(25)，承载架(25)上设置有上料组，上料组包括沿料带运行路线依次设置的放料组件、剥标组件、收料组件和废料回收轮；

所述连动组件包括连接架(4)、连动杆(5)、上安装架(7)及长度可变的伸缩杆(8)，连接架(4)连接在第一动力缸(2)的活动端，连动杆(5)的后端铰接于连接架(4)上，连动杆(5)的前端与上安装架(7)铰接，伸缩杆(8)的后端铰接于连接架(4)上，且伸缩杆(8)与连接架(4)的铰接点位于连动杆(5)与连接架(4)铰接点的下方，伸缩杆(8)的前端铰接于连动杆(5)的中部，上安装架(7)上安装有所述上吸嘴(9)；

上安装架(7)与连动杆(5)的铰接处设置有扭转弹簧，扭转弹簧作用于上安装架(7)，使得：所述上吸嘴(9)的开口朝下。

2.根据权利要求1所述的带自动掀开功能的贴标机，其特征在于：所述支撑架(1)上还设置有第三动力缸(3)，所述第三动力缸(3)的伸缩端与所述下安装架(10)相连。

3.根据权利要求1所述的带自动掀开功能的贴标机，其特征在于：所述支撑架(1)上还沿所述第一动力缸(2)活动端的活动方向设置有导轨(14)，所述第一动力缸(2)的活动端通过安装板(15)与所述连接架(4)相连，安装板(15)的下端设置有可与导轨(14)滑动配合的滑块(16)；所述支撑架(1)上还设置有用于限制所述安装板(15)前移极限位置的前限位板(17)和用于限制所述安装板(15)后移极限位置的后限位板(18)。

4.根据权利要求1所述的带自动掀开功能的贴标机，其特征在于：所述传送架(23)的一侧还设置有推杆组件，推杆组件包括推杆(26)和第四动力缸(27)，第四动力缸(27)作用于推杆(26)，使得：推杆(26)能向横穿所述第一传送段或所述第二传送段的方向移动。

5.根据权利要求1所述的带自动掀开功能的贴标机，其特征在于：所述剥标单元包括若干个承载架(25)，每一承载架(25)上均设置有两组上料组，两组上料组上下排列。