[发明专利]一种物流传输带系统

权利要求书

1.一种物流传输带系统，其特征在于：包括多个可移动传输带装置，每个可移动传输带装置分别包括底盘车，底盘车内设有驱动底盘车车轮转动的电机和底盘车控制器，每个底盘车上分别支撑有传输带支座，传输带支座上安装有电机驱动的传输带，传输带的传输方向为前后方向，多个可移动传输带装置沿前后直线方向依次对接组合，前后相邻的两个可移动传输带装置之间通过激光定位和测距装置定位后再通过电动连接装置连接，底盘车内还设有信号采集模块、定位模块、六轴陀螺仪、无线通讯模块，所述激光定位和测距装置通过信号采集模块与底盘车控制器连接，定位模块、六轴陀螺仪分别与底盘车控制器连接，底盘车控制器与底盘车内的电机、传输带驱动电机以及电动连接装置控制连接，底盘车控制器还通过无线通讯模块与远端服务器通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种物流传输带系统，其特征在于：所述传输带支座包括左、右侧座，每个侧座分别由立架支撑在底盘车上，传输带水平安装在左、右侧座之间，其中一个侧座外侧安装有电机，该电机与传输带其中一个带轮轮轴传动连接，所述底盘车控制器与电机连接。

3.根据权利要求2所述的一种物流传输带系统，其特征在于：每个侧座后端下部分别通过前后水平的凹槽安装有激光发射管，每个侧座前端下部对应激光发射管位置分别嵌入安装有激光接收管，前后相邻的两个可移动传输带装置中，前方的侧座后端激光发射管的出射光由后方同侧的侧座前端激光接收管接收；

每个底盘车后端中间分别安装有激光发射管和激光接收管，每个底盘车前端中间分别安装有反射镜，前后相邻的两个可移动传输带装置中，前方的底盘车后端激光发射管的出射光入射至后方的底盘车前端反射镜，经反射镜反射后由前方的底盘车后端激光接收管接收；

每个侧座上的激光发射管、每个底盘车上的激光发射管分别与对应底盘车内的底盘车控制器连接，每个侧座上的激光接收管、每个底盘车上的激光接收管分别通过对应底盘车内的信号采集模块接入底盘车控制器，由侧座后端激光发射管和前端激光接收管，以及底盘车后端激光发射管和激光接收管、底盘车前端反射镜，共同构成激光定位和测距装置。

4.根据权利要求2所述的一种物流传输带系统，其特征在于：每个侧座的后端上部分别沿前后水平方向设有凹孔，每个侧座的后端顶部设有竖直连通至凹孔的竖直孔，竖直孔上方通过电机支架安装有第一直线电机，第一直线电机的输出轴竖直向下连接有定位块，且定位块伸入竖直孔内；每个侧座的前端上部内对应凹孔位置沿前后水平方向设有滑槽，滑槽内滑动安装有定位座，每个侧座的前端内还设有第二直线电机，第二直线电机的输出轴沿前后水平方向与定位座连接，前后相邻的两个可移动传输带装置中，后方侧座前端定位座在第二直线电机带动下从滑槽中运动至伸入前方侧座后端凹孔内，定位座中分别设有定位孔，前方侧座后端的第一直线电机带动定位块从竖直孔向下运动至凹孔内，且定位块销入定位座的定位孔中，所述底盘车控制器分别与第一直线电机、第二直线电机连接。

5.根据权利要求4所述的一种物流传输带系统，其特征在于：每个凹孔内前端即孔底位置分别设有限位块。