[发明专利]一种永磁电机及其模型的构建方法

权利要求书

1.一种永磁电机，其特征在于，包括：定子；

所述定子的轴心为第一轴心；

所述定子包括多个定子齿，每一所述定子齿的两个极靴之间的定子齿齿端为圆弧形凹口，所述圆弧形凹口的轴心为第二轴心；

所述第一轴心和所述第二轴心相隔预置距离，其中，所述预置距离根据第一预置公式组计算得到，所述第一预置公式组为：

其中，R为一个所述极靴和所述第一轴心之间的距离，H为所述预置距离，L为一个所述极靴和所述第二轴心之间的距离，X为所述定子齿齿端的内凹长度，θ为一个所述极靴对应的机械角度。

2.根据权利要求1所述的永磁电机，其特征在于，还包括：转子；

所述转子与所述定子共轴心设置。

3.根据权利要求1所述的永磁电机，其特征在于，还包括：铜绕组，所述铜绕组位于两个相邻的所述定子齿之间的定子槽中。

4.一种永磁电机模型的构建方法，应用于如权利要求1至3中任意一项所述的永磁电机的模型构建，其特征在于，包括：

S1、根据所述永磁电机的结构参数，在ANSYS-Maxwell中创建所述永磁电机的电机模型，其中，所述结构参数包括所述定子齿的数量、所述预置距离及所述定子的尺寸大小。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

S21、基于所述电机模型，利用径向气隙磁密公式计算所述电机模型的径向气隙磁密基波及径向气隙磁密各次谐波，并对所述径向气隙磁密各次谐波进行预处理得到第一谐波；

S22、基于所述径向气隙磁密基波和所述第一谐波利用第二预置公式计算所述径向气隙磁密的谐波畸变率；

其中，所述第二预置公式为：

式中，N为预处理后的第一谐波的最高次数，G₁为所述气隙磁密基波的基波幅值，G_n为所述第一谐波的谐波幅值。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

S31、基于所述电机模型，利用时间分析报告计算所述电机模型的反电动势基波及反电动势各次谐波，并对所述反电动势各次谐波进行预处理得到第二谐波；

S32、基于所述反电动势基波和所述第二谐波利用第二预置公式计算所述反电动势的谐波畸变率；

其中，所述第二预置公式为：

式中，N为预处理后的第二谐波的最高次数，G₁为所述反电动势基波的基波幅值，G_n为所述第二谐波的谐波幅值。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

S4、基于所述电机模型，利用第三预置公式计算所述电机模型的转矩波动系数，所述第三预置公式为：

其中，T_max为最大转矩，T_min为最小转矩。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一谐波包括：幅值大于0.005T的所述径向气隙磁密各次谐波。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二谐波包括：幅值大于0.5T的所述反电动势各次谐波。