[发明专利]一种泵芯配线用工件夹取装置

说明书

本发明公开了一种泵芯配线用工件夹取装置，包括固定杆、固定板、连接杆、推杆电机、安装座、驱动电机、螺纹杆、固定块、限位块和调节杆，所述固定杆一侧固定有固定板，所述固定板底部开设有放置槽，所述放置槽顶部固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端部固定有螺纹杆，所述螺纹杆外侧套设有固定块，且固定块通过螺纹与螺纹杆啮合连接，所述固定块滑动连接在放置槽内。本发明通过推杆端机推动限位块运动，使得限位块电动调节杆运动，由于滑块滑动连接在滑槽内，调节杆带动滑块左右运动，使得夹杆夹紧物件，调节夹取物件的尺寸，夹取不同直径的物件，节省时间，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及泵芯配线技术领域，具体为一种泵芯配线用工件夹取装置。

背景技术

泵芯是油泵的心脏；可以说油泵性能的高低，寿命的长短决定泵芯设计，制造水平的高低和优劣，泵芯的内部也较为复杂，需要多层加工才能生产成一个完整的泵芯；其中对于加工物件的夹取便是其中一个工作程序；现有的设备均是通过一个固定装置将加工物件取出，而后在放入到其他流程中，虽然，夹取效果较好，但是，结构复杂，操作不便，不能对装置的高度进行调节；同时，在工作时会出现不同尺寸的物件，人们更换不同的夹具较为耗费时间，导致工作效率降低。为此，我们提出一种泵芯配线用工件夹取装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种泵芯配线用工件夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种泵芯配线用工件夹取装置，包括固定杆、固定板、连接杆、推杆电机、安装座、驱动电机、螺纹杆、固定块、限位块和调节杆，所述固定杆一侧固定有固定板，所述固定板底部开设有放置槽，所述放置槽顶部固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端部固定有螺纹杆，所述螺纹杆外侧套设有固定块，且固定块通过螺纹与螺纹杆啮合连接，所述固定块滑动连接在放置槽内，所述固定块底部对称固定有连接杆，所述连接杆底端穿过固定板底部侧壁固定有推杆电机，所述推杆电机底部固定有安装座，所述安装座内开设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有限位块，所述推杆电机的输出轴端部与限位块顶部固定连接，所述限位块底部对称设置有调节杆，且调节杆顶端通过铰链与限位块转动连接，所述调节杆底端通过铰链转动连接有滑块，所述安装座底部开设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽内，所述滑块底部固定有夹杆。

优选的，所述夹杆靠近对称设置的夹杆的一侧固定有橡胶垫。

优选的，所述夹杆底端横向截图呈弧形。

优选的，所述固定块的长度大于放置槽底端出口的直径。

优选的，所述滑块的宽度小于滑槽顶部的宽度。

本发明的有益效果是：

1、本发明一种泵芯配线用工件夹取装置，通过驱动电机带动螺纹杆转动，使得螺纹杆与固定块通过螺纹啮合，推动连接杆上下运动，使得夹杆上升或者下降，调节限位的升降，操作便捷，增加夹具的工作范围，提高工作效率。

2、本发明一种泵芯配线用工件夹取装置，通过推杆端机推动限位块运动，使得限位块电动调节杆运动，由于滑块滑动连接在滑槽内，调节杆带动滑块左右运动，使得夹杆夹紧物件，调节夹取物件的尺寸，夹取不同直径的物件，节省时间，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明固定板内部结构示意图；

图3为本发明安装座内部结构示意图。

图中：1、固定杆；2、固定板；3、连接杆；4、推杆电机；5、安装座；6、夹杆；7、驱动电机；8、螺纹杆；9、放置槽；10、固定块；11、限位块；12、限位槽；13、滑块；14、滑槽；15、橡胶垫；16、调节杆。

具体实施方式