[发明专利]一种桁架机器人的多机械手集成

说明书

本发明公开了一种桁架机器人的多机械手集成，包括平床数控机，所述平床数控机的一端设有出料储料提升机，所述平床数控机的另一端设有入料储料提升机，所述入料储料提升机的一侧与所述平床数控机焊接固定，所述入料储料提升机的另一侧设有无杆气缸输料设备，所述平床数控机内设有工序一滚丝机，所述工序一滚丝机的一端设有工序二滚丝机。有益效果：通过导轨与齿条和伺服电机将把输送带上的工件运输并掉头送到储料提升机里；通过导轨和直线气缸和旋转气缸把工件从输送带运输到机床夹头里，并把加工好的成品输送到出料输送带，通过导轨与齿条和伺服电机进行配合，提高了效率，且提高精准度。

技术领域

本发明涉及桁架机器人设备技术领域，具体来说，涉及一种桁架机器人的多机械手集成。

背景技术

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，其控制核心通过工业控制器实现，通过控制器对各种输入信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

现阶段，在使用的过程中，效率受到影响，且在操作不够灵活，工作的效果受到影响。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明的目的是提出一种桁架机器人的多机械手集成，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种桁架机器人的多机械手集成，包括平床数控机，所述平床数控机的一端设有出料储料提升机，所述平床数控机的另一端设有入料储料提升机，所述入料储料提升机的一侧与所述平床数控机焊接固定，所述入料储料提升机的另一侧设有无杆气缸输料设备，所述平床数控机内设有工序一滚丝机，所述工序一滚丝机的一端设有工序二滚丝机，所述工序一滚丝机与所述工序二滚丝机之间设有工序过渡输送带，所述工序过渡输送带的一侧设有工序一送料机械手，所述工序一送料机械手的一端设有成品出料输送带，且所述成品出料输送带的另一端设有工序二送料机械手，所述工序一送料机械手与所述工序二送料机械手通过所述成品出料输送带连接，所述工序一送料机械手的一侧设有入料储料二级提升机，所述工序二送料机械手的一侧设有出料提升机。

进一步的，所述出料储料提升机与所述入料储料提升机包括输送带，且所述输送带的一端设有气缸提升机，所述输送带内贯穿设有旋转轴，所述旋转轴的一端设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上套设有旋转皮带，所述旋转电机与所述旋转轴通过所述旋转皮带连接。

进一步的，所述气缸提升机包括气压仓，所述气压仓内设有升降气压板，所述升降气压板的上方设有升降提升杆。

进一步的，所述入料储料二级提升机与所述出料提升机包括推置板，所述推置板的一侧设有过渡输送机构，所述过渡输送机构的一侧设有推置机构。

进一步的，所述过渡输送机构包括第二铝材支撑，所述第二铝材支撑顶端设有铝材横梁，所述铝材横梁直线度：±0.03mm/1000mm，所述铝材横梁内设有导向线轨，所述导向线轨直线度≤0.03mm/1000mm，所述导向线轨的一侧设有精密齿条，所述铝材横梁上设有左右移动伺服电机，且所述左右移动伺服电机与所述精密齿条互相啮合，所述左右移动伺服电机的下方设有上下移动伺服电机，所述上下移动伺服电机的下方设有第一铝材支撑，所述第一铝材支撑底部设有夹料手抓。

进一步的，所述推置机构包括推料气缸，所述推料气缸的一侧端设有推料板，所述推料气缸与所述推料板活动连接。