[发明专利]一种基于ARM的打药机模块化控制系统

权利要求书

1.一种基于ARM的打药机模块化控制系统，包括嵌入式模块、变量施药模块、显示模块、测速模块、阀门开关模块、喷药臂高度调整模块和喷杆角度模块，其特征在于：嵌入式模块包括ARM嵌入式系统(1)、变量施药模块(2)、显示输入/输出模块(3)、速度测量模块(4)、喷头开关模块(5)、药臂高度调整模块(6)和喷杆角度调整模块(7)，ARM嵌入式系统(1)通过数据接口分别与变量施药模块(2)、显示输入/输出模块(3)、速度测量模块(4)、喷头开关模块(5)、药臂高度调整模块(6)和喷杆角度调整模块(7)连接；

变量施药模块包括ARM嵌入式系统(1)、STC90C51RD+单片机(8)、液位传感器(9)、药液箱(10)、隔膜泵(11)、比例调节阀(12)和压力传感器(13)，ARM嵌入式系统(1)与STC90C51RD+单片机(8)电连接，STC90C51RD+单片机(8)的输入端电连接液位传感器(9)的输出端，液位传感器(9)的输入端电连接药液箱(10)，药液箱(10)的输出端电连接隔膜泵(11)，隔膜泵(11)的输出端电连接比例调节阀(12)，比例调节阀(12)的输出端电连接压力传感器(13)，压力传感器(13)的输出端电连接STC90C51RD+单片机(8)的输入端；

显示模块包括ARM嵌入式系统(1)、键盘(14)、显示屏(15)和存储器(16)，键盘(14)、显示屏(15)和存储器(16)通过I/O接口与ARM嵌入式系统(1)连接；

测速模块包括ARM嵌入式系统(1)和速度传感器(17)，速度传感器(17)的输出端电连接ARM嵌入式系统(1)；

阀门开关模块包括ARM嵌入式系统(1)和开关电磁阀(18)，ARM嵌入式系统(1)和开关电磁阀(18)电连接；

喷药臂高度调整模块包括ARM嵌入式系统(1)、STC90C51RD+单片机(19)、超声波测距传感器(20)、喷药臂(21)和液压控制阀(22)，ARM嵌入式系统(1)与STC90C51RD+单片机(19)电连接，STC90C51RD+单片机(19)的输入端电连接超声波测距传感器(20)的输出端，超声波测距传感器(20)的输入端电连接喷药臂(21)，喷药臂(21)的输入端电连接液压控制阀(22)的输出端，液压控制阀(22)的输入端电连接STC90C51RD+单片机(19)的输出端；

喷杆角度模块包括ARM嵌入式系统(1)、STC90C51RD+单片机(23)、角度传感器(24)和角度执行机构(25)，ARM嵌入式系统(1)电连接STC90C51RD+单片机(23)，STC90C51RD+单片机(23)的输入端电连接角度传感器(24)，角度传感器(24)和角度执行机构(25)电连接，角度执行机构(25)的输入端电连接STC90C51RD+单片机(23)的输出端。

2.如权利要求1所述的一种基于ARM的打药机模块化控制系统，其特征在于：所述STC90C51RD+单片机(8)的输出端和比例调节阀(12)输入端电连接。

3.如权利要求1所述的一种基于ARM的打药机模块化控制系统，其特征在于：其中，

显示输入/输出模块(3)显示施药状态参数；

速度测量模块(4)用于测量施药速度；

喷头开关模块(5)用于控制喷头开关；

药臂高度调整模块(6)用于调整打药机的药臂高度；

喷杆角度调整模块(7)用于调整打药机的喷杆角度。

4.如权利要求1所述的一种基于ARM的打药机模块化控制系统，其特征在于：其中，

STC90C51RD+单片机(8)负责与ARM嵌入式系统(1)进行通信，并对液位传感器(9)和压力传感器(13)的数据进行接收，对比例调节阀(12)进行控制；

液位传感器(9)用于检测药液箱(10)中的液位状况；

隔膜泵(11)将药液箱(10)中的药液泵入管路；

比例调节阀(12)用于控制药液流量；

压力传感器(13)用于检测管路中压力信息。

5.如权利要求1所述的一种基于ARM的打药机模块化控制系统，其特征在于：其中，速度传感器(17)将机具速度信息通过通信接口传输给ARM嵌入式系统(1)。