[发明专利]一种具有空间槽轮机构的水果采摘装置

说明书

本发明涉及一种具有空间槽轮机构的水果采摘装置，属于水果采摘器技术领域。它包括固结在旋转轴承外圈上的上固定座和下固定座；电机的输出轴与空间槽轮机构的拨盘连接；所述空间槽轮机构包括拨盘与槽轮转筒，槽轮转筒中的径向槽均匀分布于槽轮转筒的端面，拨盘边缘的拨销和槽轮转筒中的径向槽滚动连接；拨盘边缘的拨销头部固结有复位弹簧，复位弹簧另一端固定在支撑杆上；槽轮转筒通过旋转轴承内圈与刀盘连接，所述刀盘位于上固定座的内部，刀盘和上固定座的上端边缘分别开有刀盘槽口和上固定座槽口，刀盘槽口和上固定座槽口的槽口位置相互对应；在刀盘上设置有刀片。本发明操作简单、实用便捷、节省时间以及高效率。

技术领域

本发明涉及一种具有空间槽轮机构的水果采摘装置，属于水果采摘器技术领域。

背景技术

随着时代的发展，国民生产总值的增长，我国的经济总量正在持续增长，而农业在人们的生活中扮演着重要的角色，它是人们生活的最基本保障，农业的发展也成了人们生活水平的一个重要标志。现代农业向着机械化的时代发展，机械正在逐渐代替人们原始的劳动工具和原始的劳动方法，而且现代农业正呈现着前所未有的发展潜力，机械化的农业时代具有效率高、安全、便捷的特点。在黄土高原上和其他地方有很多果农，他们用自己朴实的劳动为现代大城市的人们培育了大量的优质水果，但是一直以来在很多地方，人们还用着原始的人工采摘方法，现代的大型采摘机器又太过昂贵，人们在考虑自己的经济利益的同时不得不放弃机械采摘的高效率方法。鉴于大多数农民不能承受较大的经济压力，从而设计简易的水果采摘机，方便农民采摘水果，也提高了农民的工作效率。

现如今国内市场上百种的机械化水果采摘器，包括机械式、电动式、气动式的果品采摘器，现已有的采摘装置实现了单方向的水果采摘，有的可改变方向能实现全方位的水果采摘但仍有其风机功率要求大、气流易损伤果枝果实以及价格昂贵、操作不便等缺点。

如今国外进行采摘机器人的研制与研发，但任然存在一些问题。例如采摘环境的非结构给采摘带来困难、过时的识别率、定位精度低、采摘时时间周期较长、以及操作的过程中对果实的损伤率较大等等。

发明内容

本发明目的在于提供一种操作简单、实用便捷、节省时间以及高效率的具有空间槽轮机构的水果采摘装置；

本发明为了实现上述目的，采用如下技术方案：

一种具有空间槽轮机构的水果采摘装置，它包括固结在旋转轴承外圈上的上固定座和下固定座；

电机的输出轴与空间槽轮机构的拨盘连接；

所述空间槽轮机构包括拨盘与槽轮转筒，槽轮转筒中的径向槽均匀分布于槽轮转筒的端面，拨盘边缘的拨销和槽轮转筒中的径向槽滚动连接；

拨盘边缘的拨销头部固结有复位弹簧，复位弹簧另一端固定在支撑杆上；

槽轮转筒通过旋转轴承内圈与刀盘连接，所述刀盘位于上固定座的内部，刀盘和上固定座的上端边缘分别开有刀盘槽口和上固定座槽口，刀盘槽口和上固定座槽口的槽口位置相互对应；

在刀盘上设置有刀片。

进一步的，在下固定座上通过支撑框架与伸缩杆连接。

进一步的，刀盘槽口和上固定座槽口的数量相同，并且是均匀分布于刀盘和上固定座的上端。

进一步的，在刀盘的内侧面均匀分布有多个触发开关；

触发开关直接与电源连接，通过电机转动带动刀盘上的刀片转动；

电源直接给电机供电。

本发明的有益效果：