[发明专利]用于选择自主车辆中的音景选择的系统和方法

说明书

提供用于控制车辆的系统和方法。车辆中的音景选择的方法包括：从设置在车辆内部的传感器接收多个生物特征参数，以及基于该生物特征参数确定车辆内部的乘员的心情。该方法还包括利用包括处理器的音景确定模块，响应于乘员的心情选择音景，并基于所选音景向车辆提供一组车辆参数。

技术领域

本公开一般涉及自主车辆，并且更具体地涉及用于选择这种车辆中的内部音景的系统和方法。

背景技术

自主车辆是能够以很少或不需要用户输入进行导航的车辆，这通过使用传感设备(诸如，雷达、激光雷达、图像传感器)来实现。自主车辆还使用来自全球定位系统(GPS)技术、导航系统、车辆间通信、车辆间基础设施技术和/或线控驱动系统的信息来导航车辆。

尽管近年来自主车辆取得了显著进步，但这些车辆在许多方面仍有待改进。例如，当前已知的自主车辆通常不为乘员提供改变整体声音环境(即，“音景”)的能力。

因此，期望提供用于选择自主车辆中的内部音景的系统和方法。此外，从以下结合附图和前面的技术领域及背景技术进行的详细说明和所附权利要求中可以更清楚地了解本发明的其它期望的特点和特征。

发明内容

提供用于控制自主车辆的系统和方法。在一个实施例中，车辆中的音景选择的方法包括：从设置在车辆内部的传感器接收多个生物特征参数，以及基于该生物特征参数确定车辆内部的乘员的心情。该方法还包括：利用包括处理器的音景确定模块，响应于乘员的心情选择音景，并且基于所选音景向车辆提供一组车辆参数。

在一个实施例中，自主车辆包括设置在自主车辆内部的一个或多个传感器，其中传感器被配置为观察自主车辆内部的乘员，并产生与其相关联的多个生物特征参数。自主车辆还包括：包括处理器的心情确定模块和包括处理器的音景确定模块，该心情确定模块被配置为确定车辆内部的乘员的心情，该音景确定模块被配置为响应于乘员的心情选择音景，并且基于所选音景向车辆提供一组车辆参数。

附图说明

以下将结合附图来描述示例性实施例，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：

图1是示出根据各个实施例的具有驾驶模式选择系统的自主车辆的功能框图；

图2是示出根据各个实施例的具有如图1所示的一个或多个自主车辆的运输系统的功能框图；

图3是示出根据各个实施例的与自主车辆相关联的自主驾驶系统(ADS)的功能框图；

图4是示出根据各个实施例的自主车辆的音景选择系统的数据流图；以及

图5是根据各个实施例的自主车辆的概念性内部视图；以及

图6是示出根据各个实施例的用于控制自主车辆的控制方法的流程图。

具体实施方式

以下详细描述本质上仅仅是示例性的，并不意图限制应用和用途。此外，不意图受到在前述技术领域、背景技术、发明内容或以下具体实施方式中呈现的任何表达或暗示的理论的约束。如这里所使用的，术语“模块”是指单独地或以任何组合的任何硬件、软件、固件、电子控制组件、处理逻辑和/或处理器设备，包括但不限于：特殊应用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享的、专用的或群组的)和存储器、组合逻辑电路和/或提供上述功能的其它合适的组件。

在此可以根据功能和/或逻辑块组件以及各种处理步骤来描述本公开的实施例。应该理解的是，可通过配置为执行特定功能的任意数量的硬件、软件和/或固件来实现这些块组件。例如，本公开的实施例可采用各种集成电路组件(例如，存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查询表等)，它们可以在一个或多个微处理器或者其它控制设备的控制下执行各种功能。另外，本领域技术人员将会理解，可以结合任何数量的系统来实践本公开的实施例，并且这里描述的系统仅仅是本公开的示例性实施例。