[发明专利]一种管片转向台防溜脱机构及其使用方法

说明书

一种管片转向台防溜脱机构，它包括卸载台车，卸载台车末端设有防滑脱机构，所述的防滑脱机构包括焊接底板，焊接底板上设置连接横梁，连接横梁上设置支座，支座上通过销轴设置车钩杆，车钩杆可绕销轴旋转，车钩杆前端设置车钩，车钩杆中部连接油缸，由油缸控制车钩杆绕销轴转动，所述的卸载台车上位于车钩前设有限位块，当管片转向台车从左侧沿着轨道接近时，台车的右侧横板压向车钩的左侧斜面，车钩受到压向斜面的力后车钩将绕销轴逆时针转动，在管片转向台车轮接触到限位块后，管片转向台车横梁刚好超过车钩，被压向逆时针旋转的车钩在重力的作用下恢复到水平位置。本发明可提高管片转向台车在快速装卸管片时的安全可靠性，而且结构简单，操作灵活，制造成本低。

技术领域

本发明提供一种盾构机自动纠偏防脱轨装置及其控制方法，属于盾构施工领域。

背景技术

管片转向台车溜脱造成安全事故经常发生。因此，管片转向台车在地铁隧道中在脱离牵引后，卸载管片时如何固定。由于受空间和台车结构的限制，加装制动器不可行，因此目前只能通过人工结合紧固的方式固定台车防止脱溜，但这种操作效率较低，成本较高。

发明内容

本发明解决上述技术问题提供一种盾构机自动纠偏防脱轨装置及其控制方法，其可提高管片转向台车在快速装卸管片时的安全可靠性，而且结构简单，操作灵活，制造成本低。

本发明解决技术问题采用的技术方案：

一种管片转向台防溜脱机构，它包括卸载台车，卸载台车末端设有防滑脱机构，所述的防滑脱机构包括焊接底板，焊接底板上设置连接横梁，连接横梁上设置支座，支座上通过销轴设置车钩杆，车钩杆可绕销轴旋转，车钩杆前端设置车钩，车钩杆中部连接油缸，由油缸控制车钩杆绕销轴转动，所述的卸载台车上位于车钩前设有限位块，当管片转向台车从左侧沿着轨道接近时，台车的右侧横板压向车钩的左侧斜面，车钩受到压向斜面的力后车钩将绕销轴逆时针转动，在管片转向台车轮接触到限位块后，管片转向台车横梁刚好超过车钩，被压向逆时针旋转的车钩在重力的作用下恢复到水平位置。

上述油缸前端为叉子，车钩杆中部为固定轴，叉子作用在固定轴上通过油缸伸缩控制车钩杆旋转。

一种管片转向台防溜脱机构的使用方法，它包括如下步骤：

卸载过程中，防滑脱机构在重力的作用下是水平地，当管片转向台车从左侧沿着轨道接近时，台车的右侧横板压向车钩的左侧斜面，车钩受到压向斜面的力后车钩将绕销轴逆时针转动，在管片转向台车轮接触到限位块后，管片转向台车横梁刚好超过车钩，被压向逆时针旋转的车钩在重力的作用下恢复到水平位置，这时车钩会牢牢的将管片转向台车挂住，这样管片转向台车就被固定住；

当管片卸载完成后需要打开装置，启动油缸将推动车钩绕销轴逆时针旋转到油缸极限行程即可，车钩就脱离管片转向台车，完成防溜脱机构的解锁，管片转向台车可以自由行走，完成解锁后油缸缩回，防滑脱机构自动复位等待下一个管片转向台车的到来。

本发明的有益效果：

1、本发明可提高管片转向台车在快速装卸管片时的安全可靠性，而且结构简单，操作灵活，制造成本低；

2、本申请是利用重力实现锁紧管片转向台车，防止管片转向台车溜脱造成安全事故。它在盾构机的机械机构中还没有应用，属于首次利用重力机构原理实现锁紧管片转向台车的一种装置。

附图说明

以下结合附图以实施例具体说明

图1是本发明的使用状态结构示意图；

图2是本发明防滑脱机构的结构示意图；

图3是图2的俯视图。

具体实施方式