[发明专利]一种家用清扫机器人的清扫结构

说明书

本发明公开了一种家用清扫机器人的清扫结构，包括底座、底盘和拖布，底座内设置有回收腔，回收腔的内部上方安装有电动滑轨，电动滑轨上安装有电动滑块，电动滑块的外侧还连接有滑动板，滑动板的底端安装有升降气缸，升降气缸的活塞端连接有底盘，底盘的底端安装有拖布，回收腔的上方安装有水箱，水箱的一侧下方连通导管，导管尾端连通的高压喷头安装在清洗槽的一侧，清洗槽内安装有转动盘，转动盘连接在旋转电机的输出端上；本发明的清扫结构的拖布清扫地面，清洗时，使升降气缸带动底盘上移，之后将底盘收回回收腔，使拖布位于清洗槽中，水箱中的水通过高压喷头喷出，冲洗拖布，通过旋转电机带动转动盘转动，扭除拖布内多余的水分。

技术领域

本发明涉及一种清扫结构，特别涉及一种家用清扫机器人的清扫结构，属于智能家居设备领域。

背景技术

清扫机器人是一种服务型机器人，能够自主地进行地面清扫工作。清扫机器人将清扫技术与机器人技术结合起来，集机械、控制、传感器、人工智能、电子技术等多个学科为一体，同时融合了定位、路径规划、传感器数据融合、电源等多方面的技术，清扫机器人的发展是多个学科的综合发展，同时清扫机器人的发展也会带动相关学科进步。在很多国家和地区，清扫机器人作为服务型机器人的先驱，已经得到了广泛的应用。清扫机器人的出现承担了家庭、图书馆、展览馆等室内环境的清扫工作，能够在很大程度上提高工作效率，降低劳动成本，因此清扫机器人拥有十分广阔的市场前景。

现有的清扫机器人会使用润湿的拖布对地面进行清扫，以便于清除地面上的灰尘和污渍，但是，使用后的拖布无法及时清洗，其上含有的灰尘多，在清扫的过程中，易再次粘沾在地面上，清扫不干净。

发明内容

本发明提出了一种家用清扫机器人的清扫结构，解决了现有技术中清扫机器人使用后的拖布无法及时清洗，其上含有的灰尘多，在清扫的过程中，易再次粘沾在地面上，清扫不干净的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种家用清扫机器人的清扫结构，包括底座、底盘和拖布，所述底座的底端安装带有驱动马达的脚轮，并在其内设置有回收腔，所述回收腔的内部上方安装有电动滑轨，所述电动滑轨上安装有配套的电动滑块，所述电动滑块的外侧还连接有滑动板，所述滑动板的底端安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞端通过转轴连接有底盘，所述底盘的底端安装有拖布，所述底盘内还安装有振动器，所述回收腔的上方安装有水箱，所述水箱的一侧下方连通带有电动阀的导管，所述导管尾端连通的高压喷头安装在清洗槽的一侧，所述清洗槽安装在回收腔的底端，所述清洗槽内安装有网状的弧形的转动盘，所述转动盘还通过联轴器连接在底座内部底端安装的旋转电机的输出端上，所述底座的一侧下方放置有收集抽屉，所述清洗槽通过底端连通的出水通道导通收集抽屉。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降气缸伸长时，所述拖布紧贴在地面上，当其收缩时，所述底盘连带其上的拖布可回收进入回收腔中。

作为本发明的一种优选技术方案，所述回收腔的开口下方安装有橡胶材料制成的橡胶挡板，当所述底盘回收到回收腔中时，所述拖布处于清洗槽中。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底盘的底端安装有拖布盘，所述拖布安装在拖布盘的底端，所述振动器安装在拖布盘上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述水箱的顶端连通有进水管。

本发明所达到的有益效果是：本发明的清扫结构通过振动器可以带动拖布震动，使其清扫地面，清洗时，使升降气缸带动底盘上移，之后电动滑块滑回回收腔中，将底盘收回回收腔，使拖布位于清洗槽中，同时，电磁阀打开，使水箱中的水通过高压喷头喷出，冲洗拖布，之后，通过旋转电机带动转动盘转动，使转动盘带动拖布旋转，将其扭在一起，扭除其内多余的水分，可以冲洗拖布，除去其上含有的灰尘，避免灰尘再次粘沾在地面上，清扫彻底，便于推广和使用。

附图说明