[发明专利]基于光电开关的豆荚杆展开过程停止机构及其控制方法

权利要求书

1.一种基于光电开关的豆荚杆展开过程停止机构，其特征在于，

所述豆荚杆在展开装置的驱动下伸出展开，在所述豆荚杆上开设精定位通孔，所述精定位通孔设于靠近所述豆荚杆的伸出展开方向的末端，且距离所述豆荚杆的始端为目标展开长度的位置；

所述基于光电开关的豆荚杆展开过程停止机构具有：

光电开关，其具有信号发射端和信号接收端，所述豆荚杆的伸出部分位于所述信号发射端和信号接收端之间；

控制板，其连接所述光电开关和展开装置，在所述信号发射端发出的光信号通过所述精定位通孔被所述信号接收端接收到时，控制所述展开装置停止伸出展开。

2.如权利要求1所述的基于光电开关的豆荚杆展开过程停止机构，其特征在于，所述光电开关为常闭式的U型红外线光电开关。

3.如权利要求1所述的基于光电开关的豆荚杆展开过程停止机构，其特征在于，所述豆荚杆上还开有初定位通孔，所述初定位通孔位于所述精定位通孔的背离所述豆荚杆末端的一侧，在所述光信号先通过所述初定位通孔时，所述控制板控制所述展开装置的展开速度减小。

4.如权利要求3所述的基于光电开关的豆荚杆展开过程停止机构，其特征在于，所述初定位通孔和所述精定位通孔的大小一致，所述初定位通孔与所述精定位通孔之间的距离为所述精定位通孔的孔径的四倍。

5.如权利要求1所述的基于光电开关的豆荚杆展开过程停止机构，其特征在于，所述展开装置包括卷筒、步进电机、电机驱动器，所述豆荚杆在展开前卷绕在所述卷筒上，所述卷筒通过所述步进电机驱动，所述控制板通过所述电机驱动器连接并控制所述步进电机。

6.如权利要求5所述的基于光电开关的豆荚杆展开过程停止机构，其特征在于，所述展开装置还包括展开装置支撑板，所述卷筒可旋转地设于所述展开装置支撑板上，所述展开装置支撑板上设有光电开关安装支架，所述光电开关安装在所述光电开关安装支架上。

7.如权利要求6所述的基于光电开关的豆荚杆展开过程停止机构，其特征在于，所述展开装置还包括设于所述卷筒外周侧的导向滚轴和压扁滚轴，所述豆荚杆依次绕经所述导向滚轴、压扁滚轴向外展开，所述光电开关设于所述导向滚轴和压扁滚轴之间。

8.如权利要求7所述的基于光电开关的豆荚杆展开过程停止机构，其特征在于，所述豆荚杆的位于所述导向滚轴与压扁滚轴之间的部分为扁平状，且该部分所在的平面与所述光信号的发送方向垂直。

9.如权利要求1至8任一项所述的基于光电开关的豆荚杆展开过程停止机构的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，在豆荚杆的伸出展开的末端开设精定位通孔；

S2，使所述豆荚杆经由光电开关的发出光信号的信号发射端和与所述信号发射端对置的信号接收端之间向外伸出展开；

S3，当所述信号发射端发出的光信号通过所述精定位通孔被所述信号接收端接收到时，光电开关向控制板发出开关信号，控制展开装置停止展开。

10.如权利要求9所述的基于光电开关的豆荚杆展开过程停止机构的控制方法，其特征在于，在所述步骤S1中，还包括：

在豆荚杆的伸出展开方向的末端还开设初定位通孔；

在所述步骤S2和步骤S3之间，还包括：

S4，所述信号发射端发出的光信号先通过所述初定位通孔被所述信号接收端接收到，控制所述展开装置的展开速度减小。