[发明专利]一种铸锭生产线中机器人用捞渣工装

说明书

一种铸锭生产线中机器人用捞渣工装，主要由固定架、电机、丝杠、丝杠螺母、直线滑轨、滑块、联轴器、连接板和捞渣模组构成，其特征在于：丝杠和直线滑轨位于固定架的底面，直线滑轨位于丝杠的两侧，固定于固定架上的电机通过联轴器与丝杠连接，位于丝杠两侧的丝杠螺母通过连接板与直线滑轨上的滑块相连，转动的电机经联轴器使丝杠转动，转动的丝杠上的丝杠螺母带动连接板在直线滑轨上运动，运动的连接板带动捞渣模组运动。一套捞渣工装包括两套捞渣模组。丝杠螺母、捞渣模组、连接板对称布置在固定架两侧。广泛应用于铝锭、锌锭、铅锭及合金锭等捞渣领域。

技术领域

本发明涉及铝锭、锌锭、铅锭及合金锭等捞渣领域，尤其涉及一种铝锭浇铸生产线的捞渣工装。

背景技术

在铝锭连续浇铸生产过程中，流动的高温铝液经浇壶后流入移动的模具中，在浇铸过程中，由于合金成分、微量元素、精炼剂类别、浇铸落差及出口流量等原因，铝渣出现在铝液表面氧化、氧化膜破裂、皱褶以及再烧损等各个过程。为确保铝锭外观与产品质量，在浇铸后铝液尚未成型前，需要除去模具中铝液表面的铝渣。目前，铸锭线铝锭捞渣是由人工完成的，操作人员通过专用的捞渣工具将渣滓从铝液中捞起并丢入接渣箱，捞渣期间捞渣工具要跟铸锭线的速度同步。

人工捞渣主要存在两个弊端：一方面人工捞渣作业时候距离铝液近，工作环境温度高且易被铝液烫伤，对人体伤害很大，存在较多的安全隐患；另一方面人工捞渣易疲劳，捞渣过程中容易产生飞边毛刺，导致铝锭废品率变高。

发明内容

本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种铸锭生产线中机器人用捞渣工装，捞渣工装由工业机器人带动，完成捞渣。

本发明为了实现上述目的，采用的技术方案是：

一种铸锭生产线中机器人用捞渣工装，主要由固定架、电机、丝杠、丝杠螺母、直线滑轨、滑块、联轴器、连接板和捞渣模组构成，其特征在于：丝杠和直线滑轨位于固定架的底面，直线滑轨位于丝杠的两侧，固定于固定架上的电机通过联轴器与丝杠连接，位于丝杠两侧的丝杠螺母通过连接板与直线滑轨上的滑块相连，转动的电机经联轴器使丝杠转动，转动的丝杠上的丝杠螺母带动连接板在直线滑轨上运动，运动的连接板带动捞渣模组运动。

所述的捞渣模组包括上槽板、连接杆、下槽板、捞渣板。

所述的丝杠螺母、滑块、上槽板、下槽板、连接杆、捞渣板、连接板对称布置在固定架两侧。

所述的捞渣工装包括两套捞渣模组。

所述的捞渣工装收紧过程为，转动的电机经联轴器带动丝杠上的丝杠螺母向中间做相向靠近运动，运动的丝杠螺母经连接板带动滑块在直线滑轨上向中间做相向靠近运动，运动的滑块带动捞渣模组向中间做相向靠近运动。

所述的捞渣工装张开过程为，转动的电机经联轴器带动丝杠上的丝杠螺母向两边做相背远离运动，运动的丝杠螺母经连接板带动滑块在直线滑轨上向两边做相背远离运动，运动的滑块带动捞渣模组向两边做相背远离运动。

本发明的优点：一种铸锭生产线中机器人用捞渣工装，在工业机器人带动下实现铝液的捞渣，使用简单，捞渣效果好，产品合格率高，替代了人工捞渣，减少了被铝液烫伤等安全生产事故的发生。

附图说明

图1一种铸锭生产线中机器人用捞渣工装示意图。

图2一种铸锭生产线中机器人用捞渣工装A向示意图。

1-固定架，2-电机，3-丝杠，4-丝杠螺母，5-直线滑轨，6-捞渣模组，7-滑块，8-联轴器，9-连接板，10-铸锭模具，61-上槽板，62-连接杆，63-下槽板，64捞渣板

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。