[发明专利]回转输料装置

权利要求书

1.一种回转输料装置，包括输料装置本体，其特征在于，所述输料装置本体包括前后对称设置的两副履带装置和左右对称设置的两套驳转装置，两套所述驳转装置分处于两副所述履带装置的左右端部间，所述履带装置包括用以负载物料的底板(1)、负载所述底板的履带(2)、撑套所述履带的若干驱动轴(3)、驱连所述驱动轴的驱动电机(4)、固定所述驱动轴和驱动电机的支撑架(5)，所述支撑架的内面上具有沿所述履带方向设置的履下轨道(22)，所述底板的底面上设有滑卡于所述轨道内的板下滑轨(6)，所述驳转装置包括用以驳接所述板下滑轨的驳接轨道(7)、用以卡固所述底板的第一卡销装置(8)、固定所述驳接轨道和第一卡销装置的驳转载台(9)、托载所述驳转载台做180度旋转的驳转马达(10)。

2.如权利要求1所述的回转输料装置，其特征在于，所述底板底面的中部位置上设有凹槽(11)并与所述凹槽内嵌有嵌块(12)，所述嵌块的顶面上连有挂销(13)并通过所述挂销穿挂在所述底板上，所述凹槽内设有套于所述挂销上的弹簧(14)，所述弹簧上端抵顶在所述凹槽的顶面上、下端抵顶所述嵌块压紧在所述履带上，所述履带的顶面和嵌块的底面上设有咬合彼此的齿楞(15)，所述挂销的顶端连有压紧在所述底板顶面上的压块(16)，所述压块上设有插口(17)，所述驳转载台上设有用以插入所述插口内的插舌(18)、用以驱动所述插舌插拔于所述插口内的伸缩电机、用以升降所述伸缩电机从而带动所述插舌升降所述压块的升降电机。

3.如权利要求2所述的回转输料装置，其特征在于，所述支撑架上设有用以在取料位置上卡固所述底板的第二卡销装置(19)，所述第一卡销装置和第二卡销装置均为通过卡销电机控制伸缩的卡舌(20)，所述底板上设有供所述卡舌卡入的卡豁(21)。

4.如权利要求3所述的回转输料装置，其特征在于，所述输料装置本体还包括用以传感所述底板位置以及控制所述驱动电机、伸缩电机、升降电机、卡销电机和驳转马达的控制器。