[发明专利]一种自动封氮机

权利要求书

1.一种自动封氮机，其特征在于：包括机架、阻挡顶升装置、升降装置和注氮装置；

所述阻挡顶升装置和升降装置安装于所述机架上；所述升降装置连接于所述注氮装置；

所述注氮装置包括升降架和封氮组件；

所述升降装置连接于所述升降架，所述封氮组件设置于所述升降架上；

所述封氮组件包括上下气缸、中空气缸、定心组和注气组；

所述上下气缸设置于所述升降架上，所述上下气缸连接于所述中空气缸，所述注气组和所述定心组连接于所述中空气缸；所述定心组设置于所述注气组的外侧；

所述注气组包括注气套筒、导向头、导气筒和封氮针；

所述注气套筒的内部中空，所述注气套筒的一端连接于所述中空气缸，所述注气套筒的另一端连接于所述导向头；

所述导气筒设置于所述注气套筒的内腔中；所述导气筒内设置有导气腔，所述导气筒的一端连接于所述中空气缸的活塞杆；

所述封氮针也设置于所述注气套筒的内腔当中，所述封氮针内设置有注气腔；所述封氮针包括对接部和针状部；所述对接部连接于所述针状部，所述对接部呈漏斗状；

所述导气筒的另一端设置于所述对接部中；

所述注气组还包括限偏筒；

所述限偏筒设置于所述注气套筒的内腔当中；

所述限偏筒内设置有动作内腔，所述导气筒的另一端设置于所述动作内腔中并与所述限偏筒连接，所述封氮针的对接部设置于所述动作内腔中；

所述上下气缸与所述中空气缸之间通过连接板连接；

所述定心组包括连接筒、下安装件、定心弹簧和推力球轴承；

所述连接筒连接于所述连接板，所述推力球轴承的内圈设置于连接筒的内腔当中，所述推力球轴承的外圈套在所述注气套筒的外缘；

所述下安装件安装于所述注气套筒的外缘上；所述定心弹簧的上端顶住所述连接筒的底部，所述定心弹簧的下端顶在所述下安装件上。

2.根据权利要求1所述的自动封氮机，其特征在于：所述导气筒包括上段体、过渡体和下段体；

所述上段体连接于所述过渡体，所述过渡体连接于所述下段体；

所述上段体和所述过渡体呈圆柱形；所述下段体呈倒圆台形；

所述导气腔包括上段腔和下段腔；所述上段腔设置于所述上段体和所述过渡体内，所述下段腔设置于所述过渡体和所述下段体内；

所述上段腔的直径大于所述下段腔的直径。

3.根据权利要求1所述的自动封氮机，其特征在于：所述导向头内从上至下设置有宽径腔、对准腔和卡合腔；

所述宽径腔为圆柱形，所述对准腔为倒圆锥形，所述卡合腔为圆台形。

4.根据权利要求1所述的自动封氮机，其特征在于：所述升降装置包括升降电机和丝杆螺母副；

所述升降电机设置于所述机架上，所述升降电机的动力输出端连接于所述丝杆螺母副的动力输入端，所述丝杆螺母副的动力输出端连接于所述升降架；

所述注氮装置还包括横向组和纵向组；

所述纵向组包括纵向丝杆步进电机和纵向导轨副，所述纵向导轨副安装于所述升降架上，所述纵向丝杆步进电机的动力输出端连接于所述纵向导轨副的动力输入端；

所述横向组包括横向丝杆步进电机和横向导轨副，所述横向导轨副连接于所述纵向导轨副的动力输出端，所述横向丝杆步进电机的动力输出端连接于所述横向导轨副的动力输入端；

所述横向导轨副的动力输出端连接于所述注气组。

5.根据权利要求1所述的自动封氮机，其特征在于：所述阻挡顶升装置包括阻挡组件和顶升组件；

所述阻挡组件分别设置于所述顶升组件的两侧；

所述阻挡组件包括阻挡气缸和阻挡杆；所述阻挡气缸安装于所述机架上；所述阻挡气缸的活塞杆连接于所述阻挡杆；

所述顶升组件包括顶升气缸和顶升板；所述顶升气缸安装于所述机架上，所述顶升气缸的活塞杆连接于所述顶升板，所述顶升板上安装有多个定位凸起。

6.根据权利要求5所述的自动封氮机，其特征在于：所述顶升组件还包括导向杆和导向套筒；

所述导向套筒连接于所述顶升气缸的缸筒上，所述导向杆的一端连接于所述顶升板，所述导向杆活动设置于所述导向套筒中。

7.根据权利要求1所述的自动封氮机，其特征在于：所述机架上还设置有传输轨、工位板和输送滚轮；

所述传输轨安装于所述机架上，所述输送滚轮安装于所述工位板的底部，所述输送滚轮活动设置于所述传输轨上，所述工位板上设置有多个定位孔。