[发明专利]单电机四轮驱动的电动汽车起步及行驶控制方法

权利要求书

1.一种单电机四轮驱动的电动汽车起步及行驶控制方法，其特征是，所述电动汽车包括整车控制器和一个驱动电机，所述驱动电机的一端通过前离合器和前驱动减速器相连接，另一端通过后离合器和后驱动减速器相连接，所述前驱动减速器和前轮相连接，所述后驱动减速器和后轮相连接，所述前轮和后轮上均设置有轮边离合器；该方法包括以下步骤：

1)整车控制器根据电动汽车的实际载荷情况控制电动汽车的起步；

所述步骤1)具体为：

当整车控制器监测到电量允许输出信号和行驶档位信号后，判断电动汽车的实际载荷是否小于载荷设定值，若是，则整车控制器控制后轮和其轮边离合器相接合，以及控制驱动电机和后离合器相接合，然后在监测到加速踏板信号达到第一设定信号值后再控制驱动电机运转，驱动电机直接通过后驱动减速器驱动后轮运转而带动电动汽车起步并低速行驶；若否，则整车控制器控制后轮和其轮边离合器相接合、驱动电机和后离合器相接合、前轮和其轮边离合器相接合，以及控制驱动电机和前离合器相接合，然后在监测到加速踏板信号达到第二设定信号值后再控制驱动电机运转，驱动电机通过后驱动减速器驱动后轮运转，并同时通过前驱动减速器驱动前轮运转而带动电动汽车起步；

2)电动汽车起步之后，整车控制器根据电动汽车的实际载荷情况控制电动汽车的行驶模式，所述行驶模式包括前轮和后轮同时驱动模式、前轮驱动模式和后轮驱动模式。

2.如权利要求1所述的单电机四轮驱动的电动汽车起步及行驶控制方法，其特征是，所述步骤1)具体为：所述载荷设定值为电动汽车额定载荷的35％。

3.如权利要求1所述的单电机四轮驱动的电动汽车起步及行驶控制方法，其特征是，所述第一设定信号值为0～3.5V；所述第二设定信号值为3.5～5V。

4.如权利要求1所述的单电机四轮驱动的电动汽车起步及行驶控制方法，其特征是，所述步骤2)具体为：

在整车控制器监测到电动汽车的实际载荷＜额定载荷的35％，且监测到加速踏板信号＜2.5V时，电动汽车进入前轮驱动模式；

在整车控制器监测到电动汽车额定载荷的35％≤实际载荷＜额定载荷的75％，且监测到2.5V≤加速踏板信号＜3.5V时，电动汽车进入后轮驱动模式；

在整车控制器监测到电动汽车额定载荷的75％≤实际载荷≤额定载荷，且监测到3.5V≤加速踏板信号≤5V时，电动汽车进入前轮和后轮同时驱动模式。

5.如权利要求1所述的单电机四轮驱动的电动汽车起步及行驶控制方法，其特征是，所述步骤2)具体为：

在整车控制器监测到电动汽车的实际载荷＜额定载荷的35％，且电动汽车行驶至设定速度时，电动汽车进入前轮驱动模式；

在整车控制器监测到电动汽车额定载荷的35％≤实际载荷＜额定载荷的75％，且电动汽车行驶至设定速度时，电动汽车进入后轮驱动模式；

在整车控制器监测到电动汽车额定载荷的75％≤实际载荷≤额定载荷，且电动汽车行驶至设定速度时，电动汽车进入前轮和后轮同时驱动模式。

6.如权利要求1-5任一项所述的单电机四轮驱动的电动汽车起步及行驶控制方法，其特征是，前轮驱动模式采用以下控制方法：整车控制器控制后轮和其轮边离合器相脱离、驱动电机和后离合器相脱离、前轮和其轮边离合器相接合，以及控制驱动电机和前离合器相接合，然后控制驱动电机直接通过前驱动减速器驱动前轮运转。

7.如权利要求1-5任一项所述的单电机四轮驱动的电动汽车起步及行驶控制方法，其特征是，后轮驱动模式采用以下控制方法：整车控制器控制前轮和其轮边离合器相脱离、驱动电机和前离合器相脱离、后轮和其轮边离合器相接合，以及控制驱动电机和后离合器相接合，然后控制驱动电机直接通过后驱动减速器驱动后轮运转。