[发明专利]一种汽车线束的分段式自动灌胶设备及其工作方法

权利要求书

1.一种汽车线束的分段式自动灌胶设备，其特征在于：包括灌胶工作台（1）和设置在灌胶工作台（1）上的一组夹持装置，所述夹持装置包括与灌胶工作台（1）转动连接的基座（2），以及设置在基座（2）空腔内的一组夹持部（3）；所述基座（2）下端设有向外凸起的传动齿轮部（5），所述相邻夹持装置的传动齿轮部（5）相啮合；所述夹持装置下方设有送料取料装置（6），上方设有灌胶装置（9），所述灌胶装置（9）端部设有灌胶针头（91），所述灌胶装置（9）连接有机械臂并在机械臂带动下移动；所述灌胶工作台（1）一侧设有振动装置（11）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车线束的分段式自动灌胶设备，其特征在于：所述夹持部（3）设置在基座（2）上端，所述夹持部（3）与基座（2）之间设有弹性件（4）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车线束的分段式自动灌胶设备，其特征在于：所述送料取料装置（6）包括一组夹持线束接头（7）的主夹爪（61）和一组夹持线束接头（7）且夹持在主夹爪（61）下方的辅助夹爪（62）。

4.根据权利要求3所述的一种汽车线束的分段式自动灌胶设备，其特征在于：所述夹持部（3）与线束接头（7）的主夹持面（71）接触，所述主夹爪（61）夹持线束接头（7）的主夹持面（71），所述辅助夹爪（62）夹持在主夹持面（71）下方的副夹持面（72）。

5.根据权利要求1所述的一种汽车线束的分段式自动灌胶设备，其特征在于：所述一组夹持装置其中之一的传动齿轮部（5）连接有驱动装置（8）。

6.根据权利要求3所述的一种汽车线束的分段式自动灌胶设备，其特征在于：所述一组线束接头（7）的空腔开口朝上设置，所述线束接头（7）内设有PIN针组件，所述灌胶针头（91）在机械臂带动下伸入空腔并避开PIN针组件。

7.根据权利要求3所述的一种汽车线束的分段式自动灌胶设备，其特征在于：所述夹持部（3）下端设有倾斜的夹爪接触部（31），其与主夹爪（61）端部的倾斜形状相适应。

8.根据权利要求3所述的一种汽车线束的分段式自动灌胶设备，其特征在于：所述主夹爪（61）连接有第一开合驱动装置和第一伸缩驱动装置，所述辅助夹爪（62）连接有第二开合驱动装置和第二伸缩驱动装置，所述第一开合驱动装置、第一伸缩驱动装置、第二开合驱动装置和第二伸缩驱动装置均与控制模块连接。

9.根据权利要求1所述的一种汽车线束的分段式自动灌胶设备，其特征在于：所述振动装置（11）包括与灌胶工作台（1）接触的凸轮装置（111），以及驱动凸轮装置（111）转动的凸轮驱动装置（112）。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种汽车线束的分段式自动灌胶设备的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

控制模块控制送料取料装置（6）运行至取料区；

送料取料装置（6）的主夹爪（61）和辅助夹爪（62）分别移动至各自的设定位置，到达设定位置后的主夹爪（61）凸于辅助夹爪（62）；

通过主夹爪（61）和辅助夹爪（62）一起抓取线束接头（7）；

一组送料取料装置（6）将一组线束接头（7）空腔开口朝上并移动至灌胶工作台（1）下方，一组线束接头（7）依次对应于一组基座（2）空腔的正下方；

所述主夹爪（61）和辅助夹爪（62）一起夹持线束接头（7）向上移动并进入基座（2）空腔；

主夹爪（61）的端部接触夹持部（3）的夹爪接触部（31），主夹爪（61）和辅助夹爪（62）一起夹持线束接头（7）继续向上移动时，主夹爪（61）推动夹持部（3）克服弹性件（4）的弹力向外移动，使线束接头（7）上移过程中始终与夹持部（3）存在间隙；

线束接头（7）上移至设定的灌胶位置后，辅助夹爪（62）保持夹紧线束接头（7）的状态，主夹爪（61）下移并松开线束接头（7），夹持部（3）在弹性件（4）弹力作用下向内移动并夹紧线束接头（7）；

夹持部（3）夹紧线束接头（7）后，辅助夹爪（62）松开线束接头（7）；

机械臂带动灌胶装置（9）移动，使灌胶针头（91）伸入线束接头（7）的空腔并下移至空腔底部的第一灌胶位置；

灌胶装置（9）进行第一阶段的灌胶，同时振动装置（11）运行，使灌胶工作台（1）整体振动，通过振动使胶体充分填充PIN针组件和线束接头（7）之间的安装间隙；

第一阶段的灌胶完成后，振动装置（11）停止运行，机械臂带动灌胶装置（9）上移至第二灌胶位置；

灌胶装置（9）进行第二阶段的灌胶，控制模块控制驱动装置（8）运行，驱动装置（8）通过传动齿轮部（5）驱动一组夹持装置旋转，一组夹持部（3）分别夹紧对应的线束接头（7）进行旋转，通过旋转产生的离心力使胶体充分进入线束接头（7）空腔的各个角落；

完成灌胶后，驱动装置（8）停止运行，夹持装置与线束接头（7）停止旋转后，辅助夹爪（62）先抓紧线束接头（7），然后主夹爪（61）上移并推开夹持部（3），主夹爪（61）夹紧线束接头（7）；

主夹爪（61）和辅助夹爪（62）一起抓紧线束接头（7）并带动线束接头（7）下移直至线束接头（7）完全脱离夹持部（3），下移过程中线束接头（7）始终与夹持部（3）存在间隙；

主夹爪（61）和辅助夹爪（62）一起抓紧线束接头（7）将其移动至落料区，然后重复上述步骤进行下一组线束接头（7）的灌胶。