[发明专利]一种自动校正轴类件的插镶治具

说明书

本发明公开了一种自动校正轴类件的插镶治具，包括机械手、活动板块和模具，所述机械手的前表面设置有吸盘，所述吸盘与所述机械手固定连接，所述机械手的上方设置有第一折弯头，所述第一折弯头与所述机械手固定连接，所述机械手的右端设置有轴芯上料治具板，所述轴芯上料治具板与所述机械手固定连接；活动板块上的轴承导套和料筒固定在活动板块上，模具上的导向柱和轴类件位置跟机械手上的活动板块的轴承导套和料筒保持绝对一致，这样就可以保证无论是上下模误差和机械手误差都不会影响到轴类件精准的插嵌或镶嵌到模具内，所有的误差都被活动板块上的弹簧吸收，然后通过导向柱和轴承配合运动进行公差自动补偿纠正。

技术领域

本发明属于插镶治具技术领域，具体涉及一种自动校正轴类件的插镶治具 。

背景技术

轴类件是机械领域常见的部件，即为轴类零件。在工业产品中，轴类零件适用于一个或多个数控机床加工零件维护操作中。轴类零件是五金配件中经常遇到的典型零件之一，它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷，按轴类零件结构形式不同，一般可分为光轴、阶梯轴和异形轴三类;或分为实心轴、空心轴等。

原有的轴类件的插镶治具对于模具和轴类件配合公差在正负零点零五毫米以上时，可以解决市场部分需求，但是，对于轴类件和模具配合公差要求在正负零点零二以内，七百毫米以上行程直立坐标式机械手和这类固定治具就难有稳定的生产，并且每次调试机精准对位很难，手动调好治具位后紧一下螺丝的公差或许就有十个个或二十个丝的公差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动校正轴类件的插镶治具 ，以解决上述背景技术中提出的机械手治具对于模具和轴类件配合公差在正负零点零五毫米以上时，可以解决市场部分需求，但是，对于轴类件和模具配合公差要求在正负零点零二以内，七百毫米以上行程直立坐标式机械手和这类固定治具就难有稳定的生产，并且每次调试机精准对位很难，手动调好治具位后紧一下螺丝的公差或许就有十个个或二十个丝的公差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动校正轴类件的插镶治具 ，包括机械手、活动板块和模具，所述机械手的前表面设置有吸盘，所述吸盘与所述机械手固定连接，所述机械手的上方设置有第一折弯头，所述第一折弯头与所述机械手固定连接，所述机械手的右端设置有轴芯上料治具板，所述轴芯上料治具板与所述机械手固定连接，所述轴芯上料治具板的前表面设置有弹簧座，所述弹簧座与所述轴芯上料治具板固定连接，所述弹簧座的外侧壁设置有弹簧，所述弹簧与所述弹簧座固定连接，所述轴芯上料治具板的前表面设置有所述活动板块，所述活动板块与所述轴芯上料治具板滑动连接，所述活动板块的前表面设置有料筒，所述料筒与所述活动板块固定连接，所述料筒的内部设置有镶针，所述镶针与所述料筒滑动连接，所述料筒的外侧壁设置有第二折弯头，所述第二折弯头与所述料筒固定连接，所述活动板块的前表面设置有轴承导套，所述轴承导套与所述活动板块转动连接，所述轴承导套的底部设置有轴承座，所述轴承座与所述轴承导套固定连接，所述活动板块的底部设置有小型气缸，所述小型气缸与所述活动板块固定连接，所述小型气缸的底部设置有小型气缸压板，所述小型气缸压板与所述小型气缸固定连接，所述机械手的左侧设置有所述模具，所述模具的右侧壁设置有导向柱，所述导向柱与所述模具固定连接，所述导向柱的上下两侧设置有模具镶件孔，所述模具镶件孔与所述模具固定连接。

优选的，所述弹簧共设置有八个，所述弹簧的一端连接所述弹簧座另一端与所述活动板块固定连接。

优选的，所述轴承座位于所述活动板块的底部，所述轴承座通过螺母与所述活动板块固定连接，且所述轴承导套通过所述轴承座与所述活动板块固定连接。

优选的，所述小型气缸共设置有两个，均位于所述料筒的底部，且所述小型气缸的输出端设置有所述镶针，所述镶针与所述小型气缸传动连接。

优选的，所述导向柱共设置有两个，所述导向柱的右侧设置有所述轴承导套，且所述轴承导套与所述导向柱一一对应。