[发明专利]一种基于权重学习的垛形规划方法

权利要求书

1.一种基于权重学习的垛形规划方法，其特征在于，具体步骤如下：

步骤一，自动垛形规划：为所有待码的货箱计算码放优先率{R _i}，R _i＝P _vV_i+P_sS_i+P_wW_i，其中P _V是体积权重，V_i是货箱的体积，P _S是面积权重，S_i是货箱的面积，P _w是质量权重，W _i是货箱的质量，其中i∈[1，n]，表示货箱的编号；

步骤二，将R_i按从大到小依次排列，即得到货箱的码放顺序；

步骤三，取当前{R _i}max货箱，依次尝试将其码放到L₁到L _k，直到找到可码放的垛形层L _m，L _m为货箱垛形的层数，m∈[1，k]，表示当前可码放的层数编号；

步骤四，更新当前垛形状态；

步骤五，从{R_i}去掉已经计入垛形的货箱；

步骤六，检查是否还有剩余货箱，若有，重复步骤三至步骤五，直至没有剩余货箱；

步骤七，完成垛形规划；

还包括垛形质量评定机制，垛形质量：Q＝f(U，P _max，P _avg，T _max)，其中U是空间利用率，P _max是最大压强，P _avg是平均压强，T _max是垛形局部最大力矩；

还包括权重系数与垛形质量间的相关性分析，适用如下表达式：Q＝f(P _v，P _s，P_w)。