[发明专利]片材贴标机

说明书

本发明公开一种片材贴标机，包括机台及安装于其上的取料机构、剥标机构、四轴贴标机构和贴标流水线，贴标流水线设于机台前方用于输送需要贴标签的产品，取料机构设置在贴标流水线一侧，贴标流水线和取料机构之间还设有一垂直于贴标流水线的平移装置，剥标机构放置在平移装置上沿机台前后方向进行往复运动，运动至取料机构下方时承接片材，往机台前方运动时进行剥标动作，四轴贴标机构置于剥标机构和贴标流水线上方，进行左右、前后、上下、旋转运动完成取标、贴标动作。本发明技术方案适用于不能卷曲的片材标签的贴标，能完成多种规格的片材标签的剥标、贴标、回收底膜等一系列自动化过程，代替人工操作，方便快捷，实用性好。

技术领域

本发明涉及一种贴标机构，特别是一种针对片材标签的片材贴标机。

背景技术

手机等电子产品的标签往往记载着型号、配置、功能等关键信息，便于实现对产品销售的追踪与管理，也是消费者获得产品信息最直接的方式。除了常见的可制作成卷材的纸质标签，还有其他类型的标签，如铝箔等片材标签，这类标签不能弯曲，无法使用市场上常见的适用于卷材标签的贴标机完成贴标过程。片材标签大多采用人工贴标，效率低下，如何方便快捷地实现片材标签的贴标成为需要考虑的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种适用于多种规格的片材标签的片材贴标机，能实现自动剥标、贴标和回收底膜等一系列操作，方便快捷，实用性好。

为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种片材贴标机，包括机台及安装于其上的取料机构、剥标机构、四轴贴标机构和贴标流水线，贴标流水线设于机台前方用于输送需要贴标签的产品，取料机构设置在贴标流水线一侧，贴标流水线和取料机构之间还设有一垂直于贴标流水线的平移装置，剥标机构放置在平移装置上沿机台前后方向进行往复运动，运动至取料机构下方时承接片材，往机台前方运动时进行剥标动作，四轴贴标机构置于剥标机构和贴标流水线上方，进行左右、前后、上下、旋转运动完成取标、贴标动作。

进一步，所述的剥标机构包括基座、前抓料装置、剥标板和后抓料装置，基座底部设有第一滑移装置，前抓料装置的下端固定在第一滑移装置上且其上端高度可相对剥标板升降，剥标板和后抓料装置设置在基座上方，基座侧面还设有与第一滑移装置平行的第二滑移装置，后抓料装置连接第二滑移装置，前抓料装置抓取片材后其上端高度下降至剥标板以下，接着往后抓料装置方向移动使片材绕过剥标板，同时后抓料装置往与前抓料装置运动方向相反的方向运动，该片材始终紧贴剥标板边缘运动使标签脱离底膜。

进一步，所述的前抓料装置包括第一夹紧块和第二夹紧块，第一夹紧块和第二夹紧块由气缸驱动可调节其与基座的相对高度，第二夹紧块由另一个气缸驱动可调节其与第一夹紧块的间隙，第一夹紧块设有一凹槽与第二夹紧块的凸起配合夹紧片材。

进一步，所述的基座上端设有与第一滑移装置平行的滑轨，后抓料装置包括放置块和压紧块，放置块固定在滑轨的滑台上，压紧块置于放置块上方，压紧块至少一端设有升降气缸用于调节其与放置块的间隙，放置块设有一凹槽与压紧块的凸起配合夹紧片材。

进一步，所述的基座侧面还设有第三滑移装置，所述的剥标板放置在滑轨的另一个滑台上并与第三滑移装置连接。

进一步，所述的取料机构包括横向滑移装置和固定在横向滑移装置上的纵向滑移装置，纵向滑移装置上固定有一平行于底面的吸料板沿纵向滑移装置延伸方向进行上下运动，吸料板上设有多个真空吸头用于吸取片材和底膜。

进一步，所述的四轴贴标机构包括X轴滑移装置和固定在X轴滑移装置上的Z轴滑移装置，Y轴滑移装置垂直于贴标流水线运动方向设置，X轴滑移装置固定在Y轴滑移装置上，Z轴滑移装置上还设有U轴旋转装置，该U轴旋转装置包括一个电机和固定在电机旋转轴末端的真空吸头。

进一步，所述的贴标流水线设有贴标工位和缓存工位，各工位设有治具固定装置。