[发明专利]一种用于储罐缺陷检测的浮动式漏磁检测器

说明书

本发明公开了一种用于储罐缺陷检测的浮动式漏磁检测器，解决了现有的漏磁检测器无法适用于具有弯曲部段的储罐底板的技术问题，包括车架、固定在车架上的横梁、设在横梁下方的衔铁、一对磁铁以及设在两个磁铁之间用于检测储罐底板的探测组件，衔铁的下端连接有行走机构，探测组件包括便携机、数据采集器、探头、设在探头与衔铁的下端面之间的弹簧以及用于保持探头上下线性位移的导向机构，探头连接有导线，导线穿过衔铁依次与数据采集器和便携机相连，衔铁靠近车架的两个侧面均连接有铰链，两个铰链均与车架滑动连接，横梁和衔铁之间设有用于调节衔铁高度的调节机构。

本发明专利申请是发明创造名称“一种浮动式漏磁检测器”的分案申请，原申请的申请日为2016年4月5日，申请号为2016102070934。

技术领域

本发明属于设备无损检测领域，具体涉及一种浮动式漏磁检测器。

背景技术

储罐被广泛应用于石油、化工行业作为存储介质的一种设备，但是，在实际应用时，储罐底板较易发生电化学腐蚀，有时甚至会产生腐蚀穿孔而出现漏油的现象。

目前，通常采用漏磁无损检测法来对储罐底板进行缺陷定位的检测，具有检测精度高、速度快的优点，但现有的漏磁检测器由于衔铁和磁铁在漏磁检测过程中，无法调节相对于底板的高度，因此，只适用于平整的储罐底板，对于存在弯曲部段的储罐底板，精度很差且磁铁容易与储罐底板的弯曲部段发生接触干涉。

发明内容

本发明提供了一种用于储罐缺陷检测的浮动式漏磁检测器，解决现有的漏磁检测器无法适用于具有弯曲部段的储罐底板的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种用于储罐缺陷检测的浮动式漏磁检测器，包括车架、固定在车架上的横梁、设在横梁下方的衔铁、一对磁铁以及设在两个磁铁之间用于检测储罐底板的探测组件，所述车架的下端连接有行走机构，其特征在于，所述探测组件包括便携机、数据采集器、探头、设在探头与衔铁的下端面之间的弹簧以及用于保持探头上下线性位移的导向机构，所述探头连接有导线，所述导线穿过衔铁依次与数据采集器和便携机相连，所述衔铁靠近车架的两个侧面均连接有铰链，两个铰链均与车架滑动连接，所述横梁和衔铁之间设有用于调节衔铁高度的调节机构，所述调节机构包括固定于衔铁上端面的管体、滑动连接在管体中的球体，设在球体和衔铁之间的调节弹簧以及连接球体并驱动球体在管体中上下滑动的驱动机构，所述调节弹簧的一端固定连接球体，调节弹簧的另一端固定连接衔铁的上端面，所述驱动机构为伺服液压缸，所述伺服液压缸具有推杆，所述推杆与球体的上端面固定连接，所述行走机构为固定在衔铁的下端的车轮。

进一步的，所述调节机构的数量为两个，两个调节机构以衔铁的中心对称设置。

进一步的，所述车架上设有第一滑槽和第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑槽滑动配合，所述的两个铰链均固定连接在第一滑块上。

进一步的，所述导向机构包括中空的杆体Ⅰ和中空的杆体Ⅱ，所述杆体Ⅱ与杆体Ⅰ的内孔滑动配合，所述杆体Ⅰ固定在衔铁上，所述杆体Ⅱ的下端固定连接探头，所述导线穿出杆体Ⅰ和杆体Ⅱ与数据采集器相连。

进一步的，所述杆体Ⅱ的上端连接有牵引绳，所述横梁上设有升降器，所述升降器包括盒体、伸入盒体中并转动在盒体外壳上的转轴、连接在转轴端部的旋钮以及用于锁止或解锁转轴旋转的锁止机构，所述牵引绳绕接在转轴上，所述锁止机构包括设在转轴上的齿轮、设在盒体外壳上的插接件以及与设在盒体内并且固定在插接件的端部的插片，所述盒体外壳上设有通孔，插接件与通孔滑动配合，插接件的周向外壁上设有凸条，所述通孔的孔壁上设有与凸条配合的凹槽；凸条插接在凹槽中时，插片与齿轮的齿槽插接配合；凸条脱离凹槽时，插片与齿轮的齿槽脱离。