[发明专利]一种流水线切边机及其加工方法

权利要求书

1.一种流水线切边机，包括机架（1），其特征是：所述机架（1）上设有流水线传送装置以及冲压装置，所述流水线传送装置包括流水线传送带（10）、设置于流水线传送带（10）上的若干下模（11）以及用于驱动流水线传送带（10）旋转的第一驱动装置（12），所述冲压装置包括设置于机架（1）上且与下模（11）相适配的上模（13）以及设置于上模（13）上且驱动上模（13）对下模（11）冲压的第二驱动装置（14），所述机架上设有上料装置、下料装置以及分离装置，所述上料装置包括与各下模（11）对应设置的若干上料机械手（20）、设置于各上料机械手（20）上的吸盘装置、用于放置预冲压产品的第一存放台（21）以及用于驱动上料机械手（20）旋转且使上料机械手（20）往复于第一存放台（21）和下模（11）之间的第三驱动装置（22），所述下料装置包括贯穿下模（11）且与下模（11）活动连接的第一顶杆（30）、设置于第一顶杆（30）一端可拆卸连接且置于下模（11）上的第一顶板（31）以及用于驱动第一顶杆（30）上、下往复运动的第四驱动装置（32）、下料框体（33）、用于存放成品的第二存放台（34）以及用于驱动下料框体（33)往复于下模(11)和第二存放台（34）的第五驱动装置（35），所述分离装置包括设置于下料框体（33）上的夹持机械手（40）、用于驱动夹持机械手（40）夹持或释放且与下料运动方向一致往复运动的第六驱动装置（41）、设置于下料框体（33）下方的第二顶杆（42）、用于驱动第二顶杆（42)上下往复运动的第七驱动装置（43）、设置于下料框体（33）下方的拨料杆（44）以及用于驱动拨料杆（44）旋转拨料且往复运动的第八驱动装置（45）。

2.根据权利要求1所述的一种流水线切边机，其特征是：所述吸盘装置包括设置于上料机械手（20）上的若干真空吸盘（23）以及与真空吸盘（23）管接的真空发生器（24），真空吸盘（23）截面呈波纹状。

3.根据权利要求1所述的一种流水线切边机，其特征是：所述第一、二、三、四、五、六、七以及八驱动装置均为气缸。

4.一种适用于权利要求1-3任意一项所述的流水线切边机的加工方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）预备：预冲压产品以及流水线切边机；

（2）上料：通过各上料机械手（20）对流水线切边机的各下模（11）进行一一上料，随着流水线传送带（10）的运动，逐渐累积预冲压产品的数量；

（3）冲压：随着流水线传送带（10）对下模（11）一一传送至冲压切边机的上模（13）下方，对下模（11）上的预冲压产品进行冲压，待冲压完成，流水线传送带（10）运转，未冲压下模（11）随着流水线传送带（10）运转至上模（13）下方进行冲压，依次类推；

（4）下料：通过下料框体（33）对已冲压产品进行下料操作，第一顶板（31）将已冲压产品向上顶，下料框体（33）伸至第一顶板（31）下方，第一顶板（31）回收，已冲压产品置于下料框体（33）上，下料框体（33）返回至第二存放台（34）；

（5）分离：通过夹持机械手（40）对已冲压产品的废边进行夹持，并向下模（11）往第二存放台（34）方向进行单侧位移，并通过第二顶杆（42）对已冲压产品进行顶料，使产品与废边进行初步分离，夹持机械手（40）释放废料，同时，拨料杆（44）在第八驱动装置（45）的作用下，进行旋转拨料，废料在拨料杆（44）的作用下进行二次分离；

（6）收集：取下产品，收集成品。

5.根据权利要求4所述的一种流水线切边机 的加工方法，其特征是：若流水线传送带（10）上的下模（11）的数量为n，那最靠近冲压上模（13）一侧的下模（11）在冲压时具有n个预冲压产品，且剩余下模（11）上的预冲压产品由最靠近冲压上模（13）往最远离冲压上模（13）方向依次减少。

6.根据权利要求5所述的一种流水线切边机 的加工方法，其特征是：若流水线传送带（10）上的下模（11）的数量为5，下模（11）在冲压时具有5个预冲压产品，剩余下模（11）上的预冲压产品由最靠近冲压上模（13）往最远离冲压上模（13）方向依次减少，且分别是4，3，2，1。

7.根据权利要求5所述的一种流水线切边机 的加工方法，其特征是：若流水线传送带（10）上的下模（11）的数量为6，下模（11）在冲压时具有6个预冲压产品，剩余下模（11）上的预冲压产品由最靠近冲压上模（13）往最远离冲压上模（13）方向依次减少，且分别是5，4，3，2，1。