[发明专利]人探测装置及方法

说明书

本发明的人探测装置及方法做到能够容易地确定存在于区块内的人和人位置。人追踪部(15)按时间序列对获取到的热影像进行影像处理并追踪高温部分，由此检测人位置，存储部(13)存储人探测信息，所述人探测信息针对存在于区块(D)内的每一人而登记有由人追踪部(15)检测到的人的人位置与识别人的人识别信息的组，人确定部(16)根据来自经由通信线路(L2)连接的移动终端(22)的探测请求，将从区块(D)内设置的人确定区域(N)探测到的人的人位置与探测请求中包含的人识别信息的组登记至人探测信息。

技术领域

本发明涉及一种根据从区块检测到的热影像来检测存在于区块内的人的人位置的人探测技术。

背景技术

以往，作为空调控制系统，提出有确定存在人的区块并控制为舒适的空调环境、对于没有人的区块则停止空调和照明的技术(例如，参考专利文献1、2等)。在这种系统中，作为检测存在于区块内的人的技术，是利用安装在墙壁或天花板上的多个红外线传感器来检测区块的热影像(热图)，并从获得的区块地面的温度分布中提取表示人的表面温度的人区域，由此来探测人。

作为检测热影像的红外线传感器之一，有热电堆阵列传感器。当将热电堆阵列传感器设置在天花板上来检测热影像从而测量区块地面的温度分布时，作为发热体的人会以比地面高的温度被检测到。此时，通过使用高分辨率的热电堆阵列传感器，还能以约10cm单位来获取人的位置信息。通过以一定帧率检测热影像来持续测量区块地面的温度分布，能够追踪人的移动，从而能够实时检测区块内的人的位置信息。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本专利特开2012-057840号公报

【专利文献2】日本专利特开2016-070756号公报

发明内容

【发明要解决的问题】

然而，前文所述那样的现有技术所涉及的人探测技术的目的在于用于区块内设置的空调设备、照明设备等设备的控制。因此，所获得的人探测结果只是由对区块设定的X-Y坐标系中的坐标值构成的人位置。因而，存在无法确定存在于各位置坐标的人是谁这一问题。

本发明就是为了解决这种问题，其目的在于提供一种能够容易地确定存在于区块内的人和人位置的人探测技术。

【解决问题的技术手段】

为了达成这种目的，本发明的人探测装置根据由区块内设置的热影像传感器检测到的热影像，来检测存在于所述区块内的人的人位置，该人探测装置具备：热影像获取部，其周期性地获取由所述热影像传感器检测到的热影像；人追踪部，其按时间序列对获取到的所述热影像进行影像处理，并追踪比所述区块的地面温度高的高温部分，由此检测存在于所述区块内的人的人位置；存储部，其存储人探测信息，所述人探测信息针对存在于所述区块内的每一人而登记有由所述人追踪部检测到的所述人的所述人位置与识别所述人的人识别信息的组；以及人确定部，其根据来自经由通信线路连接的移动终端的探测请求，将从所述区块内设置的人确定区域探测到的人的人位置与所述探测请求中包含的人识别信息的组登记至所述人探测信息。

此外，本发明的上述人探测装置的一构成例中，所述热影像获取部根据所述探测请求从所述热影像传感器获取新的热影像，所述人追踪部根据所述新的热影像来探测存在于所述人确定区域内的新的人的人位置，所述人确定部将所述新的人的人位置与所述探测请求中包含的人识别信息的组登记至所述人探测信息。

此外，本发明的上述人探测装置的一构成例还具备传送处理部，所述传送处理部根据来自经由通信线路连接的使用者终端的确认请求，从所述区块的人探测信息中检索与指定的人识别信息相对应的人位置，并将表示所获得的人位置的确认数据传送至所述使用者终端。