[发明专利]四轮轮毂电机混合动力汽车故障协调控制方法

说明书

本发明提供一种四轮轮毂电机混合动力汽车故障协调控制方法，基于各个部位控制器以及整车控制器的故障报文信息和各个部位的硬件故障信息，分别提出动力电池目标故障控制、动力电池硬件故障控制、轮毂电机驱动系统目标故障控制、轮毂电机驱动系统硬件故障控制、发动机—发电机串联系统目标故障控制和，发动机—发电机串联系统硬件故障控制；当无硬件故障时，车辆正常行驶，无论何种故障均提醒驾驶人员，本发明使得整车发生故障瞬间可得到迅速处理，保证整车正常行驶。

技术领域

本发明属于新能源汽车领域，具体涉及一种四轮轮毂电机混合动力汽车故障协调控制方法。

背景技术

当前新能源汽车已经成为汽车界研究的热点以及焦点，轮毂电机以及混合动力已经得到了跳跃式的发展。混合动力汽车相对于纯电动汽车增加了发动机—发电机串联发电系统，发生故障的概率更高了。而四轮轮毂电机分布式驱动使得各个车轮可以得到单独控制，有利于整车在发生轻微故障时进入正常行驶或进入跛行模式。充分利用轮毂电机的优点，优化故障控制策略，有利于整车的行驶安全和新能源汽车的发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种四轮轮毂电机混合动力汽车故障协调控制方法，使得整车发生故障瞬间可得到迅速处理，保证整车正常行驶。

本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种四轮轮毂电机混合动力汽车故障协调控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：

动力电池目标故障控制，车辆正常行驶，并提醒驾驶人员：1）电池温度过高故障：限制动力电池输入功率以及动力电池输出功率；2）系统电压过高故障：判断电池电量SOC，若SOC低于50%，则限制发电机功率，降低发电机目标扭矩；若SOC高于50%，则将发电机对电池的充电功率限制为0；3）持续一定时间放电电流过大故障：限值动力电池输出功率，降低轮毂电机目标扭矩；4）持续一定时间充电电流过大故障：限值电池充电功率，降低发电机目标扭矩；5）系统电压过低故障：增大发电机目标扭矩从而升高发电机发电功率，提升充电功率。并降低动力电池输出功率；6）SOC值过低故障：提升发电机扭矩以增大动力电池充电功率并降低动力电池输出功率；7）若无以上1）-6）故障发生时，对于动力电池的充放电，限制其最小充电倍率为5C，最大充电倍率为10C。

动力电池硬件故障控制，并提醒驾驶人员：1）动力电池充电线路故障：限制电池输出功率，降低电机扭矩；2）高压系统绝缘值过低故障：将电机控制器、DCDC、高压电断开，判断此时绝缘值状态，若此时绝缘值仍低于绝缘值预设值，再对整车车速进行判断；若车速低于第一车速阈值，先断开各个回路高压，再断开动力电池高压电；若车速高于第一车速阈值，保留EHPS/EHPB回路高压电，待整车车速低于第一车速阈值时，再断开回路高压电以及动力电池高压电；

1）母线电流I过流故障：当250A＜I＜255A，限制故障电机及其同轴电机功率，故障严重即I≥255A时整车由四驱改为两驱状态；2）母线电压U过高故障：当680V＜U＜690V，限制故障电机及其同轴电机功率，故障严重即U≥690V时整车由四驱改为两驱状态；3）电机控制器温度T₁过温故障：当95℃＜T₁＜110℃，限制故障电机控制器及其同轴电机控制器对应的两电机功率，故障严重即T₁≥110℃时整车由四驱改为两驱状态；4）电机绕组温度T₂过热故障：当150℃＜T₂＜160℃限制故障电机及其同轴电机功率，故障严重即T₂≥160℃时改为两驱状态行驶；5）相电流i过载故障：当450A＜i＜470A限制故障电机及其同轴电机功率，故障严重i≥470A时改为两驱状态；6）电机超速故障：限制故障电机及其同轴电机扭矩；7）母线电压过低故障：限制故障电机及其同轴电机功率，同时增大发电机扭矩以提升发电功率；所有使用两驱状态时，限制车速为第二车速阈值；