[发明专利]一种车辆驱动防滑控制算法测试系统及其测试方法

权利要求书

1.一种车辆驱动防滑控制算法测试系统，其特征在于，包括相互连接的仿真器和上位机，所述仿真器集成有驱动防滑控制单元、整车仿真模型、道路模型、驾驶员模型，所述整车仿真模型分别与所述驱动防滑控制单元、驾驶员模型、道路模型连接，所述上位机用于采集所述整车仿真模型的行驶状态、所述道路模型的工况信息以及所述驱动防滑控制单元的输出信息，并通过虚拟场景显示。

2.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述整车仿真模型包括车轮、车身、空气阻力模型、转向系统、制动系统、传动系统、驱动系统，所述驾驶员模型分别与所述驱动系统、制动系统、转向系统连接，所述驱动系统通过所述传动系统与所述车轮连接，所述制动系统和转向系统分别与所述车轮连接，所述车轮与所述道路模型连接，所述车身设置在所述车轮上，所述空气阻力模型设置在所述车身上，所述驱动防滑控制单元分别与所述驱动系统和所述传动系统连接。

3.根据权利要求2所述的测试系统，其特征在于，所述驾驶员模型包括与所述驱动系统连接的油门踏板，与所述制动系统连接的制动踏板，与所述转向系统连接的转向盘。

4.根据权利要求1或2所述的测试系统，其特征在于，所述道路模型包括坡道、侧倾角、不同附着力路面。

5.根据权利要求1或2所述的测试系统，其特征在于，所述驱动防滑控制单元包括依次连接的信息采集模块、控制算法模块和信号输出模块，所述信息采集模块用于实时采集所述整车仿真模型的车速和所述传动系统的传动轴转速，所述控制算法模块对采集的信息进行运算处理得出所述驱动系统的扭矩阈值，所述信号输出模块根据所述扭矩阈值输出信号到所述驱动系统，用于控制所述驱动系统的扭矩在所述扭矩阈值内工作。

6.采用权利要求1～3任一项的所述测试系统进行车辆驱动防滑控制算法的测试方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)预定义所述道路模型的道路工况；

2)预定义所述驾驶员模型的驾驶员行为；

3)将仿真车型的参数输入至所述整车仿真模型；

4)进行仿真操作，通过上位机实时采集仿真数据，并将整车动态响应数据生成曲线分析。

7.根据权利要求6所述的测试方法，其特征在于，所述驾驶员行为包括所述油门踏板开度、制动踏板开度随时间的变化曲线。

8.根据权利要求6所述的测试方法，其特征在于，所述道路工况包括道路附着力随距离的变化曲线和坡道随距离的变化曲线。