[发明专利]曝光时间的确定方法及装置有效
申请号: | 201810562974.7 | 申请日: | 2018-06-01 |
公开(公告)号: | CN108769543B | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 王鹏;王旭 | 申请(专利权)人: | 北京壹卡行科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/235 | 分类号: | H04N5/235;G06K9/46 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 梁香美 |
地址: | 100000 北京市西*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 曝光 时间 确定 方法 装置 | ||
本发明提供了一种曝光时间的确定方法及装置,包括:获取待测图片的目标统计特征向量;计算目标统计特征向量与目标特征向量之间的加权欧氏距离;根据加权欧氏距离在图片样本中提取距离最小的K个图片样本;根据每个分类类别在K个图片样本中的最大出现频率确定待测图片所属的目标分类类别;如果目标分类类别为曝光正常的类别,则将当前的曝光时间确定为目标曝光时间。该方法在进行曝光时间的确定时,简单可行,对于普通的摄像头同样适用,确定得到的曝光时间合适,通过该合适的曝光时间进行图片的拍摄时,拍摄得到的图片也更加清晰,兼具了实用性和普适性的特点,缓解了现有技术曝光时间的确定方法无法兼顾实用性和普适性的技术问题。
技术领域
本发明涉及曝光的技术领域,尤其是涉及一种曝光时间的确定方法及装置。
背景技术
在使用摄像头采集图像的过程中,曝光时间决定着一张照片的整体亮度,曝光过度意味着一张图片过亮,而曝光不足则会让图片过暗,所以曝光时间的选取直接影响着图像的好坏,针对不同场景选择最合适的曝光时间变得十分重要。实际上,为了使照片的亮度合适、画面清晰,需要根据环境亮度对曝光时间不断调整,对环境亮度的判定则是其中最重要的一个环节。
在现有方案中,根据处理对象的不同,可以分为以图像整体特征判定,以图像部分区域特征判定和局部特征与整体特征共同判定的三种方法。在对图像整体进行处理的方案中,一般先求取整张图片的灰度平均值或灰度加权平均值,再与设定好的理论期望比较,以此来判定输入图片的明暗,这种方法实施简单,但是因为是将整个图像一起处理,无法对图像中的拍摄主体进行判断,如果只有拍摄主体部分曝光不正常,而背景部分正常,很容易造成误判;在对图像部分区域进行处理的方案中,一般都是在能够识别拍摄主体的基础上进行的,直接将图像拍摄主体部分的亮度直方图做均衡化处理,并计算均衡化后的预期图像平均亮度,以此作为标准与原图像的亮度比较来判定图像的明暗,局部判定虽然可以针对重要区域进行处理,但是往往由于光线照射的角度不同,拍摄主体的亮度分布并不均匀,比如一半亮,一半暗,这会很影响系统对于图像主体亮度的判定,不能达到令人满意的效果;在局部特征与整体特征结合的方案中,系统会将图像分成多个小区域,同时计算整个图像和各个小区域的亮度频率分布,分别将其与设定好的阈值进行比较,产生多路曝光校正信号,最后将其综合以确定曝光,虽然这种方法将各个部分结合,更为准确,但是计算过程过于复杂,一般只应用于硬件设备水平较高的系统,比如只针对于单反相机适用。
综上,通过对图像整体进行处理,以及通过对图像部分区域进行处理的方法得到的曝光时间不合适,所以在进行图片的拍摄时,拍摄得到的图片清晰度差,实用性差;而通过局部特征与整体特征结合的方式能得到合适的曝光时间,拍摄的图片清晰,但是计算复杂,且只针对于单反相机适用,普适性不好,也就是现有技术曝光时间的确定无法兼顾实用性和普适性的特点。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种曝光时间的确定方法及装置,以缓解现有技术曝光时间的确定方法无法兼顾实用性和普适性的技术问题。
第一方面,本发明实施例提供了一种曝光时间的确定方法,所述方法包括:
获取摄像头拍摄的待测图片,并确定所述待测图片的目标统计特征向量,其中,所述目标统计特征向量为所述待测图片的灰度直方图中目标特征属性组成的向量,所述目标特征属性为与参考数据集的目标特征向量相对应的特征属性;
计算所述目标统计特征向量与所述参考数据集的目标特征向量之间的加权欧氏距离,其中,所述参考数据集中包括多个带有类别标签的图片样本,所述目标特征向量为预先对所述图片样本的特征属性进行筛选后的特征属性所组成的向量;
根据所述加权欧氏距离在所述图片样本中提取距离最小的K个图片样本,其中,K的值由经验获得,K为不小于3的整数;
根据每个分类类别在所述K个图片样本中的最大出现频率确定所述待测图片所属的目标分类类别,其中,所述分类类别包括:曝光不足,曝光正常,曝光过度;
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