[发明专利]一种盒体分离装置

说明书

本发明公开了一种盒体分离装置，包括至少两个工位，工位间通过传送带连接，前一个工位在传送带的一侧还设有延伸到传送带的整理装置，每个料仓朝向整理装置的一侧有竖直方向开口，整理装置包括取料吹气口，对应于料仓正上方设有压杆，压杆设置于限位机构支架上，限位机构支架设置于液压杆上，液压杆连接第一液压机。后一个工位的上方对应于料仓的位置分别设有多个吸盘，吸盘设置于滑轨支架上第二液压机的液压杆的上，滑轨支架设置于水平面上沿传送带运动方向垂直的第三液压机的液压杆上。采用本发明的设计，通过前一个工位能够对盒体进行预分离，再通过后一个工位的吸盘吸取，可以直接进行盒体分离。

技术领域

本发明涉及一种包装拆分装置，特别是一种盒体分离装置。

背景技术

现有的盒体分离一般采用人工的工作模式，费时费力，且人工成本高，效率低。

发明内容

发明目的：本发明的目的在于解决现有的盒体分离采用人工模式成本高、效率低的问题。

技术方案：本发明提供以下技术方案：一种盒体分离装置，包括至少两个工位，工位间通过传送带连接，传送带连接到驱动电机，至少对应于一个工位上设有多个料仓组成的料仓组，每个料仓有能够存放盒体的凹槽，前一个工位设有能够对盒体进行预分离的整理装置，后一个工位对应于料仓的上方有盒体抓取装置。

驱动电机用于将上一个工位操作完成的料仓组输送到下一个工位，可以采用两个以上的工位操作，可以采用多个工位上同时设置料仓组进行同步操作，不会互相产生影响，凹槽的作用在于防止叠放在一起的盒体，进行过预分离的盒体，能够在下一个工位更加顺畅的被单独分离。

进一步地，前一个工位在传送带一侧还设有延伸到传送带的整理装置，每个料仓朝向整理装置的一侧有竖直方向开口，整理装置包括对应于料仓的竖直方向开口设置的取料吹气口以及对应于料仓正上方设置的压杆，压杆设置于限位机构支架上，限位机构支架设置于水平面上沿传送带运动方向垂直的液压杆上，液压杆连接第一液压机。

料仓竖直方向开口能够与取料吹气口配合，由于凹槽内的为叠放在一起的盒体，如果直接进行下一步吸盘吸取的操作，很可能会吸取多个盒体，使得后续的工序进一步滞后，取料吹气口通过与鼓风机的配合，将气体吹进叠放在一起的盒体间的缝隙，使得盒体进行预分离，同时，与压杆配合，防止最上方的盒体飘出料仓。

限位机构支架采用与液压机配合的方式能够进行平移，方便之后进行检修和对位工作。

进一步地，所述盒体抓取装置包括对应于料仓的位置分别设有多个吸盘，吸盘设置于滑轨支架上第二液压机的液压杆的上，滑轨支架设置于水平面上沿传送带运动方向垂直的第三液压机的液压杆上。

吸盘与真空泵进行配合，能够吸取盒体以及放下盒体，在上一个工序完成预分离后，可以更加顺畅的吸取最上方的盒体，并通过与第三液压机配合，将其转移至后续的工序。

进一步地，每个料仓的下方还设有顶升装置，顶升装置的顶杆插入每个料仓，顶杆连接至第四液压机。

顶升装置与对射光电进行配合，顶升装置抬升盒体后，盒体挡住对射光电，对射光电将信号传递给控制装置，控制装置就能够控制吸盘吸取最上方的盒体，使得工序更加有条理。不会产生吸盘对盒体产生挤压而导致盒体再次堆叠，吸取多个盒体的情况。

进一步地，所述取料吹气口连接到鼓风机。

进一步地，吸盘连接到真空泵。

进一步地，每个料仓组位于两侧的两个料仓的外侧分别设有相对设置的对射光电。

进一步地，所述驱动电机、鼓风机、真空泵、第一液压机、第二液压机、第三液压机、第四液压机和对射光电均连接到控制器。

进一步地，所述控制器为89C51单片机。