[发明专利]条码读取方法及条码读取系统

说明书

本发明公开了一种条码读取方法，包括如下步骤：S1.通过第一拍摄装置对包裹进行拍摄；S2.根据第一拍摄装置获取的图像识别包裹上的条码；S3.根据第一拍摄装置获取的图像区分包裹的位置关系；S4.将同一个包裹的条码和位置关系信息进行绑定。本发明的有益效果：本发明的有益效果：本发明所述的条码读取方法及条码读取系统，能够在分拣设备抓取包裹之前通过第一拍摄装置对条码进行识别，并区分不规则摆放的包裹的位置，准确地将包裹的位置和其条码进行绑定，从而避免出现分拣设备无法分拣的现象。

技术领域

本发明涉及物流分拣技术领域，具体来说，涉及一种条码读取方法及条码读取系统。

背景技术

在现有技术中，分拣通过供件设备和分拣设备配合完成。供件设备源源不断地运送包裹，通过机械手抓取包裹后由后端配置的顶面视觉条码扫描设备对包裹上的条码进行扫描，分拣设备根据扫描的条码数据对包裹进行分拣。但是，目前的机械手在抓取一些软包时，由于采用的是吸盘设计，会使抓取面变形。当条码正好在变形范围时，后端配置的顶面视觉条码扫描设备无法全部识读条码，后端分拣设备无法分拣。如果在机械手抓取包裹前对条码进行扫描读取，则会出现由于包裹在供件设备上摆放不规则，机械手无法将后抓取的包裹与条码数据对应起来，后端分拣设备无法分拣的问题。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种条码读取方法及条码读取系统。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种条码读取方法，包括如下步骤：

S1.通过第一拍摄装置对包裹进行拍摄；

S2.根据第一拍摄装置获取的图像识别包裹上的条码；

S3.根据第一拍摄装置获取的图像区分包裹的位置关系；

S4.将同一个包裹的条码和位置关系数据进行绑定。

优选地，所述包裹通过供件设备运送，所述供件设备承载包裹的部分上设有参考标记，所述步骤S3中区分包裹的位置关系包括:

根据第一拍摄装置所获取的图像中包裹与参考标记的位置关系区分包裹的位置关系。

优选地，所述包裹通过供件设备运送，所述步骤S3中区分包裹的位置关系包括:根据第一拍摄装置所获取的图像及第一拍摄装置获取图像的时间节点区分包裹的位置关系。

优选地，所述根据第一拍摄装置所获取的图像及第一拍摄装置获取图像的时间节点区分包裹的位置关系包括：区分条码的左右位置：根据第一拍摄装置的设置位置初步判断条码的左右，当无法根据第一拍摄装置的设置位置判断条码的左右时，通过条码在图像中的位置判断条码的左右；区分条码的先后顺序：根据第一拍摄装置拍摄到条码的时间节点判断条码的先后顺序。

优选地，在所述步骤S4中，还包括绑定包裹的尺寸数据的步骤，所述尺寸数据通过第二拍摄装置获取。

优选地，所述绑定包裹的尺寸数据包括：根据第二拍摄装置获取的图像区分包裹的位置关系，将位置关系相同的包裹的条码、位置关系、尺寸数据进行绑定。

优选地，在所述步骤S4中，还包括绑定包裹的中心点位置数据的步骤，所述中心点位置数据通过第二拍摄装置获取。

优选地，所述绑定包裹的中心点位置数据包括：根据第二拍摄装置获取的图像区分包裹的位置关系，将位置关系相同的包裹的条码、位置关系、中心点位置数据进行绑定。