[发明专利]转向操纵辅助装置

权利要求书

1.一种转向操纵辅助装置，具备：周边监视单元，监视本车辆的周边；车道识别单元，识别车道来获取包括本车辆相对于上述车道的相对位置关系的车道信息；以及车道变更辅助控制单元，在当本车辆进行车道变更时通过上述周边监视单元未检测到成为阻碍的其它车辆的情况下，按照车道变更辅助要求来开始车道变更辅助控制，在该车道变更辅助控制中，基于上述车道信息来控制转向操纵以使本车辆从当前正行驶的原车道朝向与上述原车道邻接的目标车道进行车道变更，

其中，上述转向操纵辅助装置具备：

车道变更辅助停止单元，在上述车道变更辅助控制的实施中通过上述周边监视单元检测出若继续上述车道变更辅助控制则有可能异常接近本车辆的接近车辆的情况下，使上述车道变更辅助控制停止；

原车道返回辅助控制单元，在本车辆正进入上述目标车道并行驶的状况下检测出上述接近车辆而停止了上述车道变更辅助控制的情况下实施原车道返回辅助控制，在该原车道返回辅助控制中，控制转向操纵以使本车辆从上述目标车道返回到上述原车道；

加速操作判定单元，对在上述车道变更辅助控制中是否进行了加速操作进行判定；以及

原车道返回禁止单元，在通过上述加速操作判定单元判定为进行了上述加速操作的情况下，禁止上述原车道返回辅助控制单元的原车道返回辅助控制的实施，

上述转向操纵辅助装置具备中央返回辅助控制单元，在本车辆正在上述原车道内行驶的状况下检测出上述接近车辆而停止了上述车道变更辅助控制的情况下，不管有无上述加速操作，该中央返回辅助控制单元都实施控制转向操纵以使本车辆返回到上述原车道的车道宽度方向的中央位置的中央返回辅助控制。