[发明专利]一种多丝锭同时检测的生丝抱合性检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种多丝锭同时检测的生丝抱合性检测装置，其特征在于：多丝锭同时检测的生丝抱合性检测装置包括直线往复摩擦机构、夹紧机构（7）、绕丝机构（8）、定丝机构（15）、计数检测系统、图像采集系统，直线往复摩擦机构包括摩擦刀架（9）、伺服电动机（10）、电动机支架（11）、不完全齿条（16）、不完全齿轮（17）、滑轨（18）、滑块（20），滑块（20）安装在滑轨（18）上，其上固定安装有摩擦刀架（9），伺服电动机（10）安装在电动机支架（9）上与不完全齿轮（17）连接，不完全齿条（16）与摩擦刀架（9）连接并与不完全齿轮（17）相啮合；夹紧机构（7）包括上夹板（71）、下夹板（72）、舵机（73）；绕丝机构（8）包括上摩擦块（81）、螺钉（82）、滚筒（83）、步进电动机（84）、下摩擦块（85），上摩擦块（81）与下摩擦块（85）通过螺钉（82）安装在滚筒（83）上，滚筒（83）与步进电动机（84）连接；定丝机构（15）包括步进电动机（151）、定丝杆（152）；计数检测系统包括数据采集卡（3）、单片机（4）、计算机（5）和计数传感器（14）；图像采集系统包括摄像头（1）、摄像头支架（2）、计算机（5）。

2.根据权利要求1所述的多丝锭同时检测的生丝抱合性检测装置，其特征在于：所述的直线往复摩擦机构通过伺服电动机（10）连接不完全齿轮（17）带动不完全齿条（16）直线往复运动，实现摩擦刀架（9）对生丝（19）往复摩擦。

3.根据权利要求1所述的多丝锭同时检测的生丝抱合性检测装置，其特征在于：所述的绕丝机构（8）上摩擦块（81）和下摩擦块（85）通过螺钉来调节与滚筒（83）的摩擦力，通过步进电动机（84）同时对20个丝锭（13）进行绕丝，并通过夹紧机构的上夹板（71）和下夹板（72）夹紧上摩擦块（81）和下摩擦块（85），保持20根生丝（19）的张紧力恒定不变。

4.根据权利要求1所述的多丝锭同时检测的生丝抱合性检测装置，其特征在于：所述的定丝机构（15）将生丝（19）穿过过丝钩（12）再穿过定丝杆（152）上与过丝钩（12）一一对应的20个孔，再用步进电动机（151）带动定丝杆（152）使生丝（19）绕紧在定丝杆上（152）。

5.一种多丝锭同时检测的抱合性检测装置及其检测方法，其特征在于：通过观察对比20个丝锭（13）上每一段生丝（19）经过摩擦的开裂情况，记录摩擦次数，判断生丝（19）抱合性能，其具体过程是：

步骤1）将20个丝锭（13）的生丝（19）穿过20个过丝钩（12），然后穿过定丝杆（152），再将生丝（13）固定在20个上摩擦块（81）上；

步骤2）转动步进滚筒（83），将生丝（19）绕在上摩擦块（81）和下摩擦块上（83），然后转动定丝杆（152）将生丝（19）绕紧固定在其上，再转动滚筒（83），通过20个上摩擦块（81）和下摩擦块（85）与滚筒（83）的相等滑动摩擦力来保证20根生丝（19）的张力一致；最后将上夹紧板（7）和下夹紧板（72）夹紧上摩擦块（81）和下摩擦块（85）；

步骤3）通过单片机（4）来控制伺服电动机（10）带动不完全齿轮（16）的速度，来控制摩擦刀架（9）往复直线运动，并通过计数传感器（14）来记录摩擦次数；

步骤4）通过摄像头（1）采集摩擦过后的生丝（19）图像，上传至计算机（5）进行图像处理，如果半数生丝（19）开裂大于6mm，停止摩擦，并记录摩擦次数；

步骤5）重复20次步骤2~步骤4的内容，完成20个丝锭（13）的检验，取20次摩擦次数的平均值作为该批次的生丝（19）的抱合次数，将生丝（19）、图像信息和检验人员存储到数据库，自动生成报表。