[发明专利]锂电池检验设备

说明书

本发明涉及新能源生产技术领域。锂电池检验设备，包括机架、上料机构、转盘机构、电芯测试机构、连接器分离机构、扫码机构、联动机械手、长度测量机构、宽度测量机构、厚度测量机构和出料机构。该锂电池检验设备的优点是可以全自动完成电池性能检验、电池条码扫描检验和电池外形尺寸检验，检验效率高。

技术领域

本发明涉及新能源生产技术领域，尤其是锂电池的检验设备。

背景技术

锂电池装配完成之后需要通过检验，包括电池性能检验、条码扫描检验和外形尺寸检验，电池性能检验完成的还需要将电池极耳连接器去除。现有的上述三种检验都是分开进行操作，操作费时费力，检验效率低。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种自动完成电池性能检验、条码扫描检验和外形尺寸检验的锂电池检验设备。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：锂电池检验设备，包括机架、上料机构、转盘机构、电芯测试机构、连接器分离机构、扫码机构、联动机械手、长度测量机构、宽度测量机构、厚度测量机构和出料机构；

转盘机构用于驱动电池移动；上料机构用于电池自动上料；电芯测试机构用于对电池进行性能检测；连接器分离机构用于对电池上电极连接器分离操作；扫码机构用于对电池反面上的条码进行扫描；联动机械手用于搬运转盘机构、长度测量机构、宽度测量机构和厚度测量机构上的电池，即将转盘机构上的电池搬运到长度测量机构上，将长度测量机构上的电池搬运到宽度测量机构上，将宽度测量机构上的电池搬运到厚度测量机构上，将厚度测量机构上的电池搬运到出料机构上；长度测量机构对电池进行长度测量；宽度测量机构对电池进行宽度测量，厚度测量机构对电池进行厚度测量；出料机构用于将完成检测的电池运出；

转盘机构包括电机减速机、气动顶升装置、分度盘和载具；电机减速机固定于机架内，电机减速机连接分度盘；分度盘上依次规则设置上下料工位A、性能检测工位B、连接器分离工位C和扫码工位D；载具是四个，分别安装在分度盘的四个工位上；

气动顶升装置固定在机架上，气动顶升装置处于载具下方，气动顶升装置是两组，两组气动顶升装置分别对应性能检测工位B、连接器分离工位C上的载具，气动顶升装置用于性能检测工位B和连接器分离工位C上载具中电池的夹紧状态；

气动顶升装置包括第一气缸、顶升机构固定板、红外感应器安装板、第一感应器和两组顶升组件，顶升组件包括滑轮和顶升柱；第一气缸固定在机架上，第一气缸与气源相连，用于提供顶升与下降作用；第一气缸输出端连接顶升机构固定板，红外感应器安装板和顶升柱安装在顶升机构固定板上，第一感应器安装在红外感应器安装板上，第一感应器用于检测载具内是否有电池；滑轮安装在顶升柱上，两个滑轮轴向垂直设置，两个滑轮分别用于控制载具长宽方向上夹紧力；

载具包括载具台板及其上的夹紧组件，载具台板设置在分度盘上，载具台板上设有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽垂直设置；夹紧组件是垂直设置的两组，分别沿第一滑槽和第二滑槽移动；

夹紧组件包括电池极片固定板、电池固定块、翻折杆、翻折杆安装座、夹持器定位块、移动轨、凸头销轴和夹紧弹簧；翻折杆的位置处于滑轮正上方，翻折杆的转轴配合安装在翻折杆安装座中，翻折杆安装座上端固定设置载具台板上， 夹持器定位块位置可调的安装在移动轨上；凸头销轴一端有凸头，另一端固定设置在移动轨上，翻折杆安装座通过移动副配合安装在凸头销轴上，夹紧弹簧套接在凸头和翻折杆安装座之间的凸头销轴上；电池极片固定板位置与一块夹持器定位块相对设置，电池固定块位置与另一块夹持器定位块相对设置；

电芯测试机构位置对应分度盘上的性能检测工位B；电芯测试机构包括安装支架、接触测试头安装板、接触测试头、滑动块、滑动块固定块、第二气缸和限位装置；安装支架固定安装在机架上，第二气缸安装在安装支架上；第二气缸连接滑动块；滑动块固定块安装在滑动块上；限位装置安装在第二气缸上；接触测试头安装板安装在滑动块上，接触测试头固定在接触测试头安装板上；